DC Motor Simulation with ARM Based Hardware in the Loop

Abstract

Abstract-Hardware in the loop testing is increasingly important product testing for cutting down time to market. In my previous article I identified the parameters of a DC motor control system using system identification. An implementation of the resulting transfer function was developed on an ARM based hardware in the loop system and has been verified against the original system. The results show that the hardware in the loop system produces responses within tolerance to the stimulus signals and can be used for testing of controlsystems.

Ipari digitalizáció – Ipar 4.0 és virtuális valóság (VR) a gyártásban

“…Az egész ipari termelés integrálhatóvá válik egy intelligens környezetben, amely által a termelésben nem csak a rugalmasság növelhető, hanem lehetővé válik egy elosztott szabályozási és irányítási folyamat kialakítása. Az ipar 4.0 bevezetése lehetővé teszi, hogy a termék és a gyártási folyamat intelligensebb legyen, és hogy a termékek, a rendszerek, a gépek és a logisztikai elemek közvetlenül egymással kommunikáljanak (Csikós-Bálint, 2016). A kommunikáció eredményeként önálló döntések születnek meg, és nincs szükség hierarchikus adatáramlásra.…”