Coordinated Selection and Timing of Multiple Trajectories of Discretely Mobile Robots

Sagar, Keerthi; Lugo, Jesus H.; Molfino, Rezia; Zlatanov, Dimiter; Zoppi, Matteo; Muthuswamy, Sreekumar

doi:10.1016/j.procs.2018.07.103

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“…Los MARS se definen como el conjunto de diferentes agentes inteligentes que tienen cierto nivel de autonomía que cooperan entre sí para alcanzar un objetivo común (Stefanova-Stoyanova & Stankov, 2020). Sin embargo el problema del DRL en los MARS dentro de la PCP es la presencia de diferentes agentes inteligentes que deben cumplir varias restricciones en un entorno cambiante para cumplir un objetivo común (Sagar et al, 2018).…”

Section: Planteamiento Del Problemaunclassified

Aplicación de algoritmos de aprendizaje automático a sistemas robóticos multiagente para la programación y control de operaciones productivas y logísticas: una revisión de la literatura reciente

Velastegui,

Poler,

Díaz-Madroñero

2023

DyO

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Este artículo presenta una revisión bibliográfica de los algoritmos de aprendizaje automático utilizados para dar solución a la problemática de los MARS para la PCP productivas y logísticas. Se ha analizado y clasificado la información en base al criterio aplicación en las industrias donde los resultados más relevantes fueron con un 60% experimental, 13% celdas de producción, 7% simulación, 7% teórico y otro 13% que no se especifica. Se ha encontrado, además, varios algoritmos de aprendizaje IA, DL, DRL, QL, que se pueden aplicar en las industrias. El objetivo es construir un documento que sirva de punto de partida para investigadores y profesionales en el ámbito de algoritmos de aprendizaje automático en sectores industriales.

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