Cooperative driver assistance system for the lane change

Abstract

Dedico este trabalho a Deus, por seu infinito amor e bondade, e por manter sempre firme suas mãos nos momentos em que mais precisei dele, a minha amada esposa, Ayumi, pela força que dá em minha vida, e por ser o sol nascente de nossa família, a minha mãe, Nelly, por me ensinar que agindo corretamente, coisas boas sempre chegam, a minha família, por ser uma das motivações de minha vida, ao generoso povo Brasileiro "gigante pela própria natureza", por ampliar minha visão da ciência e do mundo. "Santandereanos siempre adelante, Santandereanos ni un paso atrás." (Himo de Santander-Colombia) ABSTRACT ANDRÉS EDUARDO, G. H. Cooperative driver assistance system for the lane change. 2018. 139 p. Tese (Doutorado em Ciências