Controle H∞ chaveado para sistemas n˜ao lineares incertos considerando uma regi˜ao de opera¸c˜ao expandida

Abstract

Um projeto de controle H1 chaveado para uma classe de sistemas n˜ao lineares incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno ´e apresentado neste trabalho. A metodologia apresentada baseia-se na constru¸c˜ao de um vetor de estado expandido, formado pelo vetor de estado e pelo sinal de controle. Al´em disso, a lei de controle chaveada elimina a necessidade de usar as fun¸c˜oes de pertinˆencia na sua implementa¸c˜ao e as condi¸c˜oes de projeto garantem apermanˆencia das trajet´orias dos estados e do sinal de controle dentro de uma regi˜ao de opera¸c˜ao do sistema. Por fim, o esquema de controle elimina a possibilidade de uma descontinuidade no sinal de controle.