Controlador Robusto Quasi-Deadbeat e Relaxações com Aplicação em Inversores Conectados à Rede

Abstract

Este trabalho apresenta o projeto de um controlador robusto de corrente por realimentação de estados baseado em desigualdades matriciais lineares, conduzindo a um conjunto de ganhos fixos capaz de garantir a alocação dos polos de malha fechada em um círculo de raio mínimo, centrado na origem e contido no círculo de raio unitário (controlador robusto quasi-deadbeat). Para aplicações em conversores conectados à rede, o procedimento de projeto proposto produz resultados ilustrando que relaxações a partir do controlador robusto quasi-deadbeat garantem estabilidade e bom desempenho para uma faixa de incertezas e para variações nos parâmetros da rede e do filtro.

Controle Robusto Aplicado a Geradores de Relutância Variável Conectados à Rede

“…Para prover robustez e desempenho frente a incertezas paramétricas na indutância de rede, emprega-se aqui um controlador para alocação robusta de polos, projetado por meio de LMIs, como em [20], [21].…”

“…Entretanto, tais filtros apresentam um pico de ressonância que precisa ser adequadamente amortecido de modo que seja possível garantir desempenho e estabilidade adequados, mesmo quando operando contra tensões de rede distorcidas e incertezas paramétricas, como a incerteza na impedância do ponto de conexão com a rede elétrica [17], [18]. Neste cenário, controladores robustos de corrente capazes de prover amortecimento ativo adequado são importantes, sendo o controle de realimentação de estados projetado por meio de desigualdades matriciais lineares (LMIs) uma alternativa eficiente, tendo sido empregada com sucesso no controle de corrente robusto de inversores conectados à rede em [19]- [21].…”

Comparação Entre Controladores por Realimentação Parcial e Total de Estados Otimizados para Conversores Conectados à Rede Sujeitos a Incertezas Paramétricas

“…Conversores conectados à rede (do inglês, Grid-Connected Converters -GCCs) são amplamente utilizados para fazer a interface entre fontes renováveis de energia e a rede [1]- [4]. Entre as funcionalidades destes conversores está o controle do fluxo de potência entre a fonte primária e a rede, o que pode ser feito por meio do controle das correntes injetadas na rede [5].…”