Controlador fuzzy para um sistema de aplicação de herbicidas a taxa variável

Abstract

São Carlos 2008ii iii

Aplicação de herbicidas a taxas variáveis utilizando controle preditivo

“…A agricultura de precisão automatiza o processo de aplicação de herbicidas utilizando tecnologias de informação tornando a idéia de SSM prática (Bongiovanni e Lowenberg-Deboer 2004, Rosseto 2008.…”

“…O gerenciamento localizado específico refere-se à tomada de ações (como aplicação de defensivos, fertilizantes, etc) no momento correto. Esta é uma antiga idéia presente na agricultura, e principalmente durante a mecanização da agricultura no século XX, a qual esteve presente de maneira decisiva para viabilizar o manejo de grandes áreas que necessitavam de práticas agronômicas eficientes (Rosseto 2008).…”

“…Além disso, grande parte do custo de uma lavoura refere-se ao uso de herbicidas. Desta forma, visando reduzir os custos de produção, faz-se necessário fazer uso deste tipo de defensivo agrícola de forma racional (Rosseto 2008). O descuido na aplicação excessiva de defensivos promove a contaminação dos meios naturais ao serem levados, por exemplo, pelas as chuvas, e tornam-se fonte de poluição de solos e águas.…”

“…O descuido na aplicação excessiva de defensivos promove a contaminação dos meios naturais ao serem levados, por exemplo, pelas as chuvas, e tornam-se fonte de poluição de solos e águas. O uso de sistemas de aplicação de herbicidas a taxa variável são uma forma de reduzir a poluição gerada (Landers 1993, Maxwell e Luschei 2005, Rosseto 2008. O preço de produtos agrícolas oscila em função da lei da oferta e da procura, não sendo possível ao agricultor elevar o preço do produto conforme sua conveniência.…”

Desenvolvimento de um sistema para o controle do pH da água para irrigação localizada

“…As principais técnicas de controle de sistemas inteligentes são as redes neurais e a lógica Fuzzy, que é derivada do controlador proporcional integrativo derivativo (PID). Alguns exemplos da aplicação de sistemas Fuzzy são apresentados porRosseto (2008) e Silvestre (2003, respectivamente, em um sistema de aplicação de herbicida com taxa variável e na automação e controle da qualidade da água para tanques de água doce, onde os principais parâmetros de controle foram a temperatura e o pH da água. Na área de irrigação tem sido observado nos últimos anos, um grade avanço na automação dos sistemas(ALENCAR et al, 2007), sendo possível o uso de microprocessadores para tal finalidade, tendo em vista que são componentes compactos e de baixo custo(LOPEZ et al, 1992;IBARS, 2004).Queiroz et al (2005) utilizaram a automação, no manejo da irrigação, baseado em um controlador e em…”