Control system for electrohydraulic drive of a mobile sinking hoisting plant

Abstract

The article presents the results of the control system development for the electro hydraulic drive of a mobile sinking hoisting plant. Increasing the technical performance of mobile sinking hoisting plants is possible by increasing their productivity, reducing their massiveness and increasing the durability of tractional organs and a number of units and parts of lifting machines. However, the increase in productivity, in its turn, causes the need to increase the suspended load on the traction organs, which causes a significant increase of the dynamic loads in the elastic elements in the transient operation modes of the hoisting plant. One of the ways to reduce constantly acting dynamic loads of vibration character is the use of a gearless hydraulic drive with damping properties. But, nevertheless, the hydraulic drive possibilities are limited for large vibration amplitudes of dynamic forces. The damping properties of the hydraulic drive can be increased by using control system, which allows realizing effective control of the electro hydraulic drive of the hoisting plant.

Developing a Simulation Model for Braking a Mine Hoist in the Matlab Software

“…ГорнЫЕ маШИнЫ жима, режима управления подъемной машиной и выбо ра для этих целей энергоэффективного электропривода [10,11,12]. Повышение надежности и безопасности подъ емных установок решается за счет внедрения современ ных систем контроля параметров, которые позволяют по лучать сведения для оценки остаточного ресурса отдель ных узлов подъемных установок [13].…”

“…Одним из кардинальных реше ний в этом направлении развития горной техники явля ется внедрение на подъемных установках ленточных тя говых органов взамен традиционных стальных канатов. В качестве наиболее подходящих ленточных тяговых орга нов рассматривались стальные ленты [10], конвейерные резинотросовые ленты, но наиболее вероятными для при менения представляются резинотросовые канаты, раз работанные специально для шахтного подъема и эффек тивно применяемые в качестве хвостовых на подъемных установках [14,15].…”