Control system design using rapid prototyping method on the examples of voice controlled mobile robot and 6dof parallel manipulator

Sajkowski, M.; Krykowski, K.

doi:10.15199/48.2015.06.23

Cited by 1 publication

(1 citation statement)

References 15 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…Control methods of parallel manipulators can be classified in respect of mathematical description form and the accuracy of manipulator positioning derived from that [21,19]. In this perspective the parallel manipulator control algorithms can be divided into two categories: first-based on the analytical methods, and second -based on numerical calculations.…”

Section: Control Methods Of Parallel Manipulatorsmentioning

confidence: 99%

Selected aspects of design and modelling of linear actuator based on PM BLDC motor

Hetmańczyk

Stenzel

Grzesik

2015

ELECTROTECHNICAL REVIEW

View full text Add to dashboard Cite

The article describes process of design and modeling PM BLDC motor operating in a linear actuator. The actuator drive mechanism is implemented on base of a ball screw. The possibility of applying the simplifications consequent by the need for the implementation of model realtime calculation was considered. The differences in the results generated using such models in comparison to the full model was also taken into account. Furthermore, it was presented the structure of the real actuator control system. The results of computer simulations were compared with the measurements waveforms, obtained on the test bench. (Wybrane aspekty projektowania i modelowania siłownika liniowego zrealizowanego na bazie silnika PM BLDC) Streszczenie. W artykule opisano proces projektowania i modelowania silnika PM BLDC pracującego w siłowniku liniowym. Mechanizm posuwu siłownika realizowany jest na śrubie kulowej. Rozważono możliwości stosowania uproszczeń wynikających z potrzeby realizacji obliczeń w czasie rzeczywistym. W badaniach uwzględniono różnice w wynikach generowanych przy użyciu modeli uproszczonych w porównaniu do modeli pełnych. Ponadto zaprezentowano strukturę układu sterowania rzeczywistym siłownikiem. Uzyskane wyniki symulacji komputerowych zestawiono z przebiegami pomiarowymi otrzymanymi na stanowisku badawczym.

show abstract

Section: Control Methods Of Parallel Manipulatorsmentioning

confidence: 99%