Control predictivo por desacoplo con compensación de perturbaciones para el benchmark de control 2009–2010

Influencia de las Restricciones en la Síntesis de un Controlador Predictivo

“…Las restricciones que aparecen son básicamente de amplitud y velocidad de cambio en la señal de control y amplitud en la salida (Camacho & Bordons, 2004;Hoyo, Guzmán, Moreno & Berenguel, 2019;Fernández, Rodríguez, Guzmán & Berenguel, 2011;Deng, Becerra & Stobart, 2009) y se pueden expresar como se refleja en (4) donde se consideran las restricciones en los límites de las variables de entrada, el incremento de la entrada y los límites en las variables de salida junto con las restricciones con cierta holgura En (4) los términos umin, umax, ymin, ymax, y Δumin, Δumax representan los límites superiores de las variables de entrada, salida y los esfuerzos de control respectivamente y los términos pesados por la holgura εV asociados a cada límite son valores constantes utilizados para la relajación de las restricciones. En la Tabla 1 se muestran los parámetros del MPC y sus descripciones.…”

Sistema de control basado en Arduino para una caldera de biomasa

“…El sistema de control de una caldera es un sistema multivariable. En este sistema, una entrada afecta a varias salidas y a su vez una salida es afectada por varias entradas [4,2]. La Fig.…”

A Multi-objective Optimization Design Methodology for SISO PID Controllers

“…The process under consideration is the benchmark for PID control 2012 described by Morilla (2012). It is a benchmark which proposes a boiler control problem (Morilla (2010);Fernández et al (2011)) based on the work of Pellegrinetti and Bentsman (1996). The original problem stated a 3x3 MIMO system with a measured load disturbance:…”