Control de un convoy robótico mediante planificación de rutas y estrategias de orientación

Abstract

Este artículo presenta un estado del arte relacionado con métodos de control implementados en sistemas de convoy robóticos en plataformas móviles que pueden ser utilizados para la planificación de rutas o trayectorias, orientación, percepción de entornos y sistemas de control en el que se involucra la medición, análisis e interpretación de diversas variables y su posterior implementación. Se realizó una revisión de artículos de investigación en índices bibliográficos y bases de datos sobre métodos de control aplicados en sistemas de convoy para de esta forma evidenciar avances, tendencias y métodos de aplicación.

State of the art in cooperative robotics applied to rescue of victims

“…It can be seen that in [42], the implementation of computational methods that propose cooperative solutions to a team of multi-robotic agents in the tasks of navigation on an environment is proposed. The objective is to minimize the total time of exploration on And in [38], a state of the art is presented regarding control methods implemented in robotic convoy systems on mobile platforms that can be used for the planning of routes or trajectories, orientation, perception of environments and control systems in which the measurement, analysis and interpretation of various variables and their subsequent implementation are involved. A review of research articles in bibliographic indexes and databases on control methods applied in convoy systems was made in order to show progress, trends and application methods.…”