O autocuidado constitui-se de ações que visam o cuidado de si, o atendimento de necessidades e o alcance de bem-estar. Mencionou-se neste estudo o autocuidado no período gestacional por ser uma fase permeada por adaptações e que requer atenção especial para o alcance de uma gestação saudável. Objetivou-se conhecer as evidências científicas acerca da aplicabilidade da Teoria do Autocuidado de Orem para o cuidado clínico de enfermagem durante a gravidez. Trata-se de revisão integrativa realizada nas bases Web of Science, Scopus, CINAHL, LILACS; MEDLINE/PUBMED e BVS a partir dos descritores controlados self care, nursing theory, pregnancy e pregnant womam entre março e maio 2022, incluindo artigos disponíveis eletronicamente na integra, sem restrição de idiomas ou recorte temporal. Foram incluídos seis estudos, publicados entre 1999 e 2015, nos quais foram identificados 25 déficits de autocuidado, nos requisitos desenvolvimental, universal e desvio de saúde, com utilização dos sistemas de enfermagem parcialmente compensatório, totalmente compensatório e apoio-educação. A Teoria de Autocuidado de Orem subsidiou o cuidado clínico de enfermagem no atendimento às necessidades das gestantes, proporcionando o desenvolvimento de suas potencialidades para o autocuidado, para promover bem-estar das gestantes e conceptos, bem como o fortalecimento do processo de enfermagem com um cuidado científico e interativo.