Contribuições ao desenvolvimento de um sistema de telepresença por meio da aquisição, transmissão e projeção em ambientes imersivos de vídeos panorâmicos.

Abstract

Gostaria de agradecer à Profa. Dra. Roseli de Deus Lopes, minha orientadora, pela confiança em mim depositada, pela paciência com que me orientou, pelos conselhos que ofereceu durante esta fase de minha vida e principalmente pela amizade, que sempre permeou o nosso contato acadêmico. Ao Prof. Dr. Marcelo Knorich Zuffo, coordenador dos projetos da CAVERNA Digital® * da Escola Politécnica da USP, que foi um co-orientador de fato, apoiando-me e fornecendo recursos para a elaboração de meu projeto. Ao Dr. Celso Setsuo Kurashima, com quem desenvolvi parte do projeto do anel de câmeras, que sempre me incentivou a melhorá-lo, fornecendo críticas e sugestões. Aos pesquisadores Marcio Calixto Cabral, Olavo da Rosa Belloc e Victor H. P. Gomes, que ofereceram suporte técnico no manejo dos equipamentos da CAVERNA Digital® da EPUSP e também auxiliaram na programação dos módulos que compõem este projeto. Ao pesquisador Dr. Luciano Pereira Soares, pelo apoio no início do desenvolvimento do projeto. Ao pesquisador Hilton Garcia Fernandes, pela sugestão de biblioteca de compressão JPEG e pelo apoio na implementação das rotinas da biblioteca ezJ. Aos demais colegas do Laboratório de Sistemas Integráveis da EPUSP, em especial aos da CAVERNA Digital® e do NATE (Núcleo de Aprendizagem, Trabalho e Entretenimento), pela ajuda em muitas das etapas da elaboração do projeto. Por fim, mas não menos importante, agradeço à Maria do Carmo, ao Yuri e à Natasha, pelo apoio e pela paciência com que me agraciaram durante toda esta empreitada. _________________________ * O LSI-EPUSP projetou, construiu e mantém o primeiro sistema de Realidade Virtual (RV) com múltiplas projeções estereoscópicas, da América Latina, denominada CAVERNA Digital®.

Construção automática de mosaicos de imagens digitais aéreas agrícolas utilizando transformada SIFT e processamento paralelo

“…Este método é mais complexo de ser implementado e possui um alto custo computacional, pois todos os cálculos são realizados para cada pixel da imagem, em um espaço tridimensional (ROY et al, 1997). Fonte: Adaptado de Hu, 2006. Imagem plana…”

“…Figura 5 -Mudança nas coordenadas da imagem. Fonte: Adaptado de Hu, 2006. Cada ponto da imagem terá então uma coordenada no sistema global dada como (X,Y,Z). Esta posição projetada no cilindro terá a coordenada (v,θ), sendo que v é a altura do ponto de intersecção entre o cilindro e a reta que liga a origem ao ponto (X,Y,Z).…”