A Integração Sensorial é alvo de estudos há décadas (Bodison; Parham, 2018). J. Ayres, através de observações clínicas, abordou este tema, e então foi possível entender o porquê de determinado grupo de crianças apresentar dificuldades em atividades infantis, tais como brincar na areia, descer no escorrega, se balançar, subir e/ou descer escadas, correr na grama, se sujar, assim como também nas Atividades de Vida Diária (AVDs), ter variedades alimentares, escovar os dentes, lavar e pentear os cabelos, cortar as unhas e cabelos. Sem esquecer de um ponto também de grande relevância, que é a dificuldade em usar o vaso (Ayres, 2005).