Considerações Práticas Sobre Controle Avançado De Processo Aplicado a Moinho De Bolas

Abstract

A aplicação de estratégia de controle avançado em moinhos de bolas tipicamente usados em usinas de beneficiamento de minério é um tema cuja importância vem crescendo sistematicamente. Tal fato é justificado pelo aumento de produção, melhoria da qualidade do produto final, economia de energia e menor desgaste do revestimento interno do moinho. O sistema de controle avançado apresentado neste trabalho contempla o emprego de controlador multivariável acoplado a sistema de controle regulatório, que permite ao moinho alcançar condições ótimas de operação de acordo com os critérios técnicos estabelecidos como premissa de projeto. A implantação do sistema de controle avançado foi realizada de forma simples e rápida, permitindo comunicação direta com o sistema de controle regulatório (SDCD/CLP). Os resultados obtidos permitem afirmar que houve significativa redução da variabilidade na granulometria do material após a moagem, redução do consumo de energia e aumento de produção.

Estudo Comparativo Entre Controladores Pid E MPC Aplicados a Moinhos De Bolas Para Beneficiamento De Minério

“…Muito difundido na indústria petroquímica dos anos 80, o MPC ainda pode ter um maior aproveitamento na indústria de processamento de minerais. Devido à sua capacidade para tratar processos multivariáveis que possuem restrições, a técnica MPC tem sido amplamente estudada e aplicada na mineração [18]. O MPC atua simultaneamente sobre as variáveis controladas e conduz o equipamento a seu ponto ótimo de funcionamento, compreendido entre os seus limites de operação e segurança, enviando set-points para as variáveis manipuladas em consonância com os respectivos limites máximos e mínimos especificados [18].…”

“…Devido à sua capacidade para tratar processos multivariáveis que possuem restrições, a técnica MPC tem sido amplamente estudada e aplicada na mineração [18]. O MPC atua simultaneamente sobre as variáveis controladas e conduz o equipamento a seu ponto ótimo de funcionamento, compreendido entre os seus limites de operação e segurança, enviando set-points para as variáveis manipuladas em consonância com os respectivos limites máximos e mínimos especificados [18]. Destacam-se quatro vantagens para o uso da técnica MPC, sendo elas [19]: (1) capacidade de lidar com sistemas MIMO (do inglês, Multi-InputMulti-Output); (2) capacidade de controlar processos difíceis, tais como processos com atraso de tempo e de fase não mínima; (3) capacidade de lidar com restrições tanto em variáveis manipuladas quanto controladas; e (4) simplicidade de modelagem (geralmente dependentes de Degrau/ Resposta ao Impulso), etc.…”