Introdução: Cuidando dos idosos e seus cuidadores na Universidade de Brasília (UnB) é um Projeto de Extensão, que teve seu início no ano de 2009, composto por discentes, docentes de enfermagem e outros profissionais da área da saúde. Por se tratar de uma ação de extensão, suas atividades são voltadas para a promoção e educação em saúde juntamente de pessoas idosas, seus familiares e cuidadores no domicílio e comunidade, no que diz respeito aos cuidados que envolvem as necessidades de pessoas idosas com demência e seus cuidadores. Objetivo: Apresentar e descrever o relato de experiência sobre a organização, atuação e impacto na comunidade do Projeto de Extensão Cuidando dos Idosos e seus Cuidadores na Universidade de Brasília. Metodologia: Trata-se de um relato de experiência sobre o projeto e o curso de extensão, cuja estrutura oferece aos participantes palestras semanais de teor expositivo, dinâmicas de acolhimento e escuta sensível. As aulas são ministradas por uma equipe multiprofissional. Resultados: O projeto proporcionou aos familiares e cuidadores de idosos que participaram da atividade de extensão, aquisição de novos conhecimentos, compartilhamento de experiências entre si, além de contribuir na disseminação de informações acerca do tema no âmbito acadêmico, como meio de sensibilização dos futuros profissionais na área da saúde. Conclusão: Cuidando dos idosos e seus cuidadores na UnB é um Projeto de Extensão de extrema importância, visto que são escassos o número de ações que lidam com essa temática e dão suporte a comunidade de cuidadores familiares e seus idosos.