Concept of multilevel adaptation of integrated navigation systems of small spacecraft

Abstract

Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета Т. 14, № 1, 2015 Рассматривается концепция построения адаптивного бортового информационно-измерительного комплекса малого космического аппарата. Разработанная концепция многоуровневой адаптации ком-плексных навигационных систем малых космических аппаратов позволяет обеспечить требуемые пока-затели точности и живучести в условиях воздействующих факторов и возникновения нештатных ситуа-ций. Отличительной особенностью предложенной концепции является отсутствие ярко выраженного информационно-измерительного ядра, присущего существующим комплексным навигационным систе-мам различных подвижных объектов. Формирование базовой информации навигационной системы, от-носительно которой предполагается коррекция других систем, осуществляется в соответствии со сло-жившейся ситуацией, определяемой уровнем возмущающих воздействий, возникающих отказов, а также режимами функционирования малого космического аппарата. Концепция предполагает три уровня адап-тации: параметрический, информационный и структурный. На параметрическом уровне осуществляется автоматическая настройка параметров датчиков измерительных систем, обеспечивающих оптимальный с точки зрения точности режим функционирования. Информационный уровень адаптации обеспечивает требуемую точность определения параметров ориентации и навигации посредством реализации адаптив-ного метода комплексной обработки навигационной информации. Структурный уровень обеспечивает самоорганизацию системы, заключающуюся в создании управления режимами работы измерительной аппаратуры и управления информационными ресурсами, сохраняющими целостность навигационной информации в условиях возникновения нештатной ситуации. При разработке концепции многоуровне-вой адаптации адаптивного бортового информационно-измерительного комплекса малого космического аппарата использовались методы системного анализа.Навигационная система, адаптация, идентификация, адаптивный бортовой информационно-измерительный комплекс, интеллектуальный датчик, малый космический аппарат.