Introdução: O enfoque atual de saúde preconizado pelo Sistema Único de Saúde (SUS) não se restringe mais à visão centrada na doença, mas num trabalho que visa à integralidade, considerando o sujeito, o meio ambiente, o estilo de vida e a promoção da saúde. Assim, surge a necessidade de introduzir atendimentos focados no acolhimento em saúde. Objetivos: verificar qual é a compreensão e o nível de aplicação do acolhimento por parte dos profissionais de saúde atuantes nas unidades do ESF do Município de Itaboraí, no Rio de Janeiro. Metodologia: Trata-se de um estudo descritivo-analítico que foca as atividades de acolhimento realizadas pelos profissionais de saúde nas Unidades Básicas de Saúde. Resultados: a amostra foi constituída por 57 profissionais com predomínio do sexo feminino, predomínio de agentes comunitários de saúde, que relataram que acolhimento é acolher o outro e buscar dar-lhe um direcionamento, aplicando o acolhimento frequentemente em suas unidades de trabalho. Considerações finais: os profissionais envolvidos com as ESF possuem conhecimentos técnicos sobre assunto, além de aplicá-los na prática, tornando os atendimentos mais humanizados, eficazes e mais específicos de acordo com a necessidade de cara indivíduo.