O presente artigo é um dos resultados de debates sobre pesquisa-ação-participativa que ocorreram no contexto do “I Encontro Internacional de Metodologias Qualitativas de Pesquisa e/ou Ação” em Montevideo – Uruguai, em março de 2023. Nessa direção, o objetivo desse artigo é analisar experiências socioambientais no lugar, considerando nossa práxis no CIMMAD (Centro de Integração Madre Maria Domênica), bairro Padre Ulrico, Francisco Beltrão, Pr-Brasil. Nesse sentido, o diálogo de saberes, a participação e o compromisso social são elementos importantes, das práticas epistemológicas e ontológicas que orientam o movimento sentipensante da e na pesquisa-ação-participativa (IAP). Para tanto, este artigo está dividido em dois momentos de análise e reflexão, em que no primeiro, propomos uma análise de como estamos trabalhando em nossa pesquisa-ação-reflexão a metodologia IAP, buscando tecer com os sujeitos diálogos de saberes e fazeres socioambientais. E no segundo momento, apresentamos uma parte da experiência, considerando o ritmo de reflexão-ação, a inserção social e o compromisso político. E considerando as primeiras analises dessa caminhada em construção, entendemos que a relação universidade e comunidade, por meio da IAP, pode contribuir para a tecissitura de relações mais horizontais, respeitosas e enraizadas/localizadas com o lugar, valorizando-se os saberes-fazeres socioambientais dos sujeitos.