Original scientific paperThis paper is focused on low voltage power line communication (PLC) realization with an emphasis on channel estimation techniques. The Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme is preferred technology in PLC systems because of its effective combat with frequency selective fading properties of PLC channel. As the channel estimation is one of the crucial problems in OFDM based PLC system because of a problematic area of PLC signal attenuation and interference, the improved LS estimation technique is proposed. We investigate and evaluate proposed frequency domain LS channel estimation method for OFDM based power line communication system. Also performance comparing with existing pilot based estimation algorithms towards proposed method in terms of their computational complexity, error correction, and suitability conditions is made.Key words: Power Line Communication, OFDM, Channel Estimation, Least Squares estimation, Linear Minimum Mean-square Error estimation LS estimacija kanala u frekvencijskoj domeni u OFDM baziranim komunikacijama preko strujnih vodova. Ovaj rad je fokusiran na realizaciju komunikacije preko vodova niskonaponske mreže s naglaskom na tehnike procjene prijenosnog kanala. OFDM schema je preferirana prijenosna tehnologija u PLC sustavima zbog svoje učinkovitosti u borbi s osobinom selektivnog frekvencijskog iščezavanja signala kod PLC kanala. Kako je procjena kanala jedan od najvažnijih problema u OFDM baziranom PLC sustavu zbog problematičnog područja gušenja i interferencije PLC signala, predstavljena je poboljšana tehnika LS procjene kanala. Istražili smo te evaluirali predstavljenu metodu LS procjene kanala u frekvencijskoj domeni za PLC sustave bazirane na OFDM modulacijskoj tehnici. Takoder je napravljena usporedba karakteristika predložene metode s poznatim algoritmima procjene kanala uz pomoć znanih simbola (pilota) u području njihove računalne složenosti, ispravljanja grešaka te uvjetima prilagodavanja.Ključne riječi: komunikacija strujnim vodovima, OFDM, procjena prijenosnog kanala, procjena metodom najmanjih kvadrata, procjena metodom linearne srednje kvadratne pogreške