Comparison of overapproximation methods for stability analysis of networked control systems

Periodic event-triggered control of nonlinear systems using overapproximation techniques

“…By using overapproximation techniques as described in [12], the set Φ of matrices can be embedded as…”

“…On the other hand, choosing p and N large usually increases the accuracy of the overapproximation of the evolution of Γ along the solutions toż = g(z) in view of [2] and [12], which leads to larger inter-event times. As such, there is a trade-off between computation and communication, as is also apparent from the example in Section 4 below.…”

Controladores digitales basados en predictor para sistemas con retardos variables en el tiempo

“…La técnica de sobreaproximación diseñada debe tender a reducir al máximo el grado de conservadurismo añadido. En [58] se presenta un estudio comparativo de varias técnicas de sobreaproximación, en términos de conservadurismo versus complejidad del modelo resultante.…”

“…Sin embargo, dichas técnicas no están exentas de un cierto grado de conservadurismo, que se define en el concepto de error de sobreaproximación (discrepancia entre el modelo real y sobreaproximado) [21]. La idea, por tanto, consiste en diseñar la estrategia de modelado de forma que mejore en la medida de lo posible la relación de compromiso entre precisión (menor error de sobreaproximación) y complejidad del modelo sobreaproximado [58].…”

“…Los trabajos [58,40] discuten comparativamente las técnicas de sobreaproximación anteriores. Tanto en GND como en TS, la complejidad del modelo sobreaproximado es independiente del orden del sistema.…”