Comparative EMG classification of index finger

Abstract

Bu çalışmada, kabiliyetli antropomorfik el protez kontrolünün on çalışması olarak, işaret parmagının hareketleri sonucu oluşan elektromiyografi (EMG) sinyalleri iki ayrı sınıflandırma yöntemi ile analiz edilmiş ve sonuçları karşılaştırılmıştır.İşaret parmagının ornek olarak seçilme sebebi, diger parmaklardan(digit) farklı tendon yapısına sahip olması ve hareket kabiliyetinin fazla olmasıdır. EMG sinyali ile işaret parmagının hareketi arasındaki ilişki parmagın kavrama ve duruş görevlerini nasıl yerine getirdigini anlamaya yardımcı olur. Bu amaçla kol kaslarından elde edilen EMG sinyalleri analiz edilmiş ve sınıflandırılması gerçekleştirilmiştir. Sinyaller iki ayrı kas grubundan alınmış, kavrama ve pozisyonlar ile eşleştirilmiştir. Sınıflandırma yöntemleri olarak da Sonlu Durum Makinesi (SDM) ve Yapay Sinir Agları (YSA) metotları seçilmiş ve sonuçlar karşılaştırılmıştır. Ayrıca bu çalışma işaret parmak hareketleri sonucu oluşan sinyallerin miyoelektrik kontrollü protez bir ele etkilerini de göstermektedir. ABSTRACTIn this study electromyography (EMG) signals obtained from index finger movements are analysed and classified in two separated methods and results are compared as a pre-study of dexterous anthropomorphic prosthesis hand project. The index finger differs from other hand digits for its tendon structure and higher mobility capabilities. The relation between the EMG signal and movement of the index finger is a key to understanding how the finger performs the tasks such as grasping and postures. Signals are measured from two different muscle groups and classified by grasping and positions. Finite State Machine (FSM) and Artificial Neural Network (ANN) are used for classification. Also the study indicates the effects of signals from index finger motions on a myoelectric controlled prosthetic hand.