Comparative analysis of methods of cargo vibration damping moved by overhead crane

Корытов, М. С.; Shcherbakov, V. S.; Titenko, V. V.

doi:10.1088/1742-6596/1050/1/012038

Cited by 5 publications

(3 citation statements)

References 5 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…These actions generate an oscillatory movement of the load and vibrations on the structure [12]. The magnitude of the oscillations and vibrations is highly dependent on the load handling principle and especially also on the trolley movement speed [13][14][15][16]. It is obvious that the oscillation of the load must be limited in order to minimize the time required for coupling and uncoupling the payload [17,18].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Dynamic analyses of gantry crane under several trolley and payload movements

Solazzi¹,

Zrnić²

2020

FME Transactions

View full text Add to dashboard Cite

The aim of this research is to study the dynamic behaviour of a real gantry crane subjected to the actions induced by the trolley and payload movement. A specific numerical procedure was developed and implemented in the finite element method in order to simulate different trolley movement modes on the crane's main beam. From the results, it is clear that the crane displacement, especially the longitudinal one, is strongly dependent on the acceleration both in the starting phase and in the stopping phase to which the trolley is subjected during its movement on the crane main beam. The last part of this research simulates the sudden stop of the trolley movement and subsequent payload swinging; in this case, the length of the rope that suspend the payload to the trolley has a fundamental role in the trend and maximum longitudinal crane displacement value.

show abstract

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Dynamic analyses of gantry crane under several trolley and payload movements

Solazzi¹,

Zrnić²

2020

FME Transactions

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Задача высокопроизводительного и безопасного перемещения грузов грузоподъемными кранами при выполнении подъемнотранспортных, строительных и монтажных работ, является актуальной [1][2][3]. Одним из ее важных аспектов является подавление неуправляемых колебаний груза большой амплитуды, которые возникают при перемещении краном груза на нежестком канатном подвесе [4][5][6]. Решению данной проблемы посвящено множество работ российских авторов [1,7,8] и зарубежных исследователей [9][10][11].…”

Section: Introductionunclassified

Use of balancing rope for damping of cargo sways moved by a loading crane

Корытов¹,

Shcherbakov²,

Tansky³

2019

NtV BGU

View full text Add to dashboard Cite

“…Применение для решения указанной проблемы ПД-и ПИД-регуляторов [5,6], аппарата нечеткой логики и нейронных сетей [7,8] и shaping-алгоритмов [9,10] при всех различиях в подходах создает сравнительно большую погрешность реализации как угла отклонения грузового каната ГК от вертикали, так и линейных координат перемещения груза. Неуправляемая компонента маятниковых колебаний груза подавляется не полностью.…”

unclassified

Model of the Spherical Pendulum With a Mobile Point of a Suspension in the Task of the Spatial Movement of a Cargo of a Loading Crane With Limitations of Sways

Корытов¹,

Automobile²,

Shcherbakov³

et al. 2019

DSMM

View full text Add to dashboard Cite

Динамика систем, механизмов и машин. 2019. Том 7, № 1 104 14. Wu X., He X., Sun N. An analytical trajectory planning method for underactuated overhead cranes with constraints // . 15. Korytov M., Shcherbakov V., Titenko V. Analytical solution of the problem of acceleration of cargo by a bridge crane with constant acceleration at elimination of swings of a cargo rope // . 16. Блехман И. И. Вибрационная механика. М. : Физматлит, 1994. 400 с. 17. Shustov V. V. Approximation of functions by asymmetric two-point Hermite polynomials and its optimization // Computational mathematics and mathematical physics. с. 20. Korytov M.S., Breus I.V. Development of the mathematical description of a overhead crane in large spatial movements, taking into account the dissipation of swing energy // Аннотация. Рассматривается задача управления грузоподъемным краном, когда пространственные колебания груза описываются с помощью модели сферического маятника, имеющего две угловые степени свободы. Для ограничения неуправляемых пространственных колебаний груза оптимизируются перемещения его точки подвеса. Для решения задачи перемещения груза в пространстве по криволинейной траектории в режиме ограничения колебаний впервые использована известная система дифференциальных нелинейных уравнений колебаний пространственного сферического маятника с ускорением точки подвеса вдоль осей прямоугольной декартовой системы координат. Предложены сигмоидальные аналитические зависимости двух углов отклонения груза от гравитационной вертикали и поворота маятника вокруг вертикали, которые позволяют получить аналитические выражения первых двух производных указанных углов, и далее аналитические выражения линейных ускорений точки подвеса груза вдоль двух горизонтальных осей прямоугольной декартовой системы координат. По известным ускорениям численными методами могут быть получены временные зависимости скоростей и перемещений точки подвеса груза вдоль указанных осей координат. Решение оптимизационной задачи позволяет переместить груз по криволинейной траектории на заданные расстояния вдоль указанных осей координат при соблюдении ограничений, накладываемых на максимальные ускорения и скорости приводов крана, перемещающих точку подвеса груза вдоль указанных осей координат. Область применения методикисистемы автоматического управления перемещением мостовых и козловых кранов, а также моделирование рабочих процессов кранов. Приводятся примеры полученных оптимальных временных зависимостей углов отклонения грузового каната, перемещений точки подвеса и их первых двух производных, обеспечивающие заданный режим перемещения груза при ограничении колебаний.Ключевые слова: грузоподъемный кран, груз, ограничение колебаний, раскачивание, сферический маятник.

show abstract

Comparative analysis of methods of cargo vibration damping moved by overhead crane

Cited by 5 publications

References 5 publications

Dynamic analyses of gantry crane under several trolley and payload movements

Dynamic analyses of gantry crane under several trolley and payload movements

Use of balancing rope for damping of cargo sways moved by a loading crane

Model of the Spherical Pendulum With a Mobile Point of a Suspension in the Task of the Spatial Movement of a Cargo of a Loading Crane With Limitations of Sways

Contact Info

Product

Resources

About