O objetivo foi discutir o efeito da compactação do solo na nutrição mineral e produtividade de plantas forrageiras, discutir resultados obtidos em diferentes situações, a importância de avaliar as características físicas do solo e pontuar as causas e efeitos da compactação do solo em sistemas de produção em pastos tropicais. Além disso, descrever resultados e práticas capazes de garantir a sustentabilidade de áreas implantadas com pastos cultivados e de minimizar os efeitos do pisoteio na física do solo.