Combining of ETHOS Operating Ergonomic Platform, Three-dimensional Laparoscopic Camera, and Radius Surgical System Manipulators Improves Ergonomy in Urologic Laparoscopy: Comparison with Conventional Laparoscopy and da Vinci in a Pelvi Trainer

Tokas, Theodoros; Gözen, Ali Serdar; Avgeris, Margaritis; Tschada, Alexandra; Fiedler, Marcel; Klein, Jan; Rassweiler, Jens

doi:10.1016/j.euf.2016.11.006

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“…In this work, 23 per cent of surgeons reported pain during RALS. LAP causes more discomfort in the upper back, shoulders, arms and wrist, whereas RALS leads to discomfort in the forehead, neck and trunk.…”

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confidence: 97%

Comment on: Surgeons' posture and muscle strain during laparoscopic and robotic surgery

Tokas

2020

British Journal of Surgery

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Tokas

2020

British Journal of Surgery

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“…Auf die Fußstützen werden dann die entsprechenden Pedale für Koagulation fixiert. Der Sitz kann elektromotorisch außerdem horizontal und vertikal bewegt werden [91]. Wir setzen das System vor allem bei retroperitoneoskopischen Eingriffen wie der Nierentumorexzision oder Pyeloplastik ein [92 93].…”

Section: Roboter Für Die Endourologieunclassified

50 Jahre Minimal-invasive Chirurgie in der Urologie

et al. 2019

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ZusammenfassungDie Entwicklung der Minimal-invasiven Chirurgie (MIC) in der Urologie umfasst die Teilbereiche transurethrale Techniken, Endourologie und Extrakorporale Stosswellenlithotripsie, Uroradiologie sowie Laparoskopie und Robotische Chirurgie. Basierend auf persönlichen Erfahrungen mit der Entwicklung minimal-invasiver Verfahren seit Ende der 70iger Jahren präsentieren wir eine historische Analyse der Literatur mit dem Ziel, die wesentlichen Meilensteine der Minimal-Invasiven Therapie in der Urologie herauszuarbeiten.Motor der rasanten Entwicklung der MIC in der Urologie war die Einführung der digitalen Videotechnologie, Lasertechnologie, Fortschritte der Elektrochirurgie begleitet von den Glanzleistungen vor allem Deutscher Technologiefirmen mit zunehmender Miniaturisierung des Instrumentariums. Bedeutsam war auch die gute Kooperation zwischen Urologen, Ingenieuren und Radiologen.Die Laparoskopie wird trotz zahlreicher Weiterentwicklungen (3D-Prismentechnolgie, ETHOS-chair) zunehmend von der Robotik ersetzt. Auf Grund der auslaufendenden Patenten von Intuitive Surgical existiert seit diesem Jahr eine Konkurrenzsituation mit neuen Herstellern von Operationsrobotern. Allerdings müssen diese erst belegen, ob sie den hohen Qualitätsstandard der aktuellen Da Vinci-serie bieten können. Robotersysteme für die Endourologie werden zukünftig eine Rolle spielen, wie Avicenna RoboflexR für die flexible Ureteroskopie und AquaBeamR- für die roboter-assistierte Aquaablation der Prostata. Während RoboflexR ähnlich dem Da Vinci-system die Ergonomie des Eingriffes erleichtert, ersetzt die robotergestützte Aquablation erstmals den Operateur.

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“…Für uns macht die 3D-Videotechnologie nur beim Einsatz von Instrumenten mit 7 Freiheitsgraden Sinn, um die entsprechende Position des Endeffektors zu beurteilen [30]. sich bipolare Systeme mit Impedanz-gesteuerter Kontrolle der Gewebekoagulation (LigaSure, Medtronic, Irland) oder mit limitierter Ultraschallenergie (Thunderbeat, Olympus, Japan) bewährt [35].…”

Section: Videotechnologieunclassified

“…Wir setzen das System v. a. bei retroperitoneoskopischen Eingriffen wie der Nierentumorexzision oder Pyeloplastik ein [36,45]. Interessant kann das System auch bei der Kombinaton mit Instrumenten mit 7 Freiheitsgraden sein, da die Armstützen eine freie Beweglichkeit der Handgelenke ermöglichen [30].…”

Section: Instrumente Mit 7 Freiheitsgradenunclassified

Zukunft der Laparoskopie und Robotik in der Urologie

et al. 2018

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ZusammenfassungDie Robotik hat die klassische Laparoskopie in den letzen Jahren etwas an den Rand gedrängt. Dennoch hat sich auch die Laparoskopie und Retroperitoneoskopie in den letzten Jahren technologisch weiterentwickelt mit 4K-Ultra-HD-Videotechnologie, 3D-HD-Videosystemen, miniaturisierten Instrumenten, modernen Schneid- und Koagulationsverfahren, Instrumenten mit 7 Freiheitsgraden und ergnomischen Plattformen Ethos Chair®. Aufgrund der auslaufendenden Patente von Intuitive Surgical wird ab 2019 eine Konkurrenzsituation mit neuen Herstellern von Operationsrobotern existieren. Diese müssen erst belegen, ob sie den hohen Qualitätsstandard der Da-Vinci-Serie (SI, X, XI) bieten können. Dies betrifft die Art der Konsole, Anordnung der Roboterarme, Technologie des 3D-Videosystems und Qualität und Freiheitsgrade der Endeffektoren. Robotersysteme für die Endourologie sind Avicenna Roboflex® für die flexible Ureteroskopie und AquaBeam®-System für die Roboter-assistierte Aquaablation der Prostata. Während Roboflex ähnlich dem Da-Vinci-System die Ergonomie des Eingriffes erleichtert, ersetzt die robotergestützte Aquaablation erstmals den Operateur.

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Combining of ETHOS Operating Ergonomic Platform, Three-dimensional Laparoscopic Camera, and Radius Surgical System Manipulators Improves Ergonomy in Urologic Laparoscopy: Comparison with Conventional Laparoscopy and da Vinci in a Pelvi Trainer

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Comment on: Surgeons' posture and muscle strain during laparoscopic and robotic surgery

Comment on: Surgeons' posture and muscle strain during laparoscopic and robotic surgery

50 Jahre Minimal-invasive Chirurgie in der Urologie

Zukunft der Laparoskopie und Robotik in der Urologie

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