Cloud based control for unmanned aerial vehicles

Majumder, Shibarchi; Prasad, Mani Shankar

doi:10.1109/spin.2016.7566731

Cited by 11 publications

(4 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…In this architecture, the UAV physical resource layer is separate from the control layer, comprising software, software-defined networks, and network function virtualization. In [21], a cloud-based platform for UAV control that allows users and the cloud platform to interact with the UAV simultaneously is considered. Users enter the necessary parameters, and the cloud platform, which has an Internet connection with the ground control station (GCS), takes over the control functions of the UAV by the user's requirements.…”

Section: State Of the Artmentioning

confidence: 99%

Flying Sensor and Edge Network-Based Advanced Air Mobility Systems: Reliability Analysis and Applications for Urban Monitoring

Fesenko

Illiashenko

Kharchenko

et al. 2023

Drones

View full text Add to dashboard Cite

Typical structures of monitoring systems (MSs) that are used in urban complex objects (UCOs) (such as large industrial facilities, power facilities, and others) during the post-accident period are combined with the technologies of flying sensor networks (FSNets) and flying edge networks (FENets) (FSNets and FENets); cloud/fog computing and artificial intelligence are also developed. An FSNets and FENets-based MS, composed of one of the Advanced Air Mobility (AAM) systems classes, which comprise main and virtual crisis centers, fleets of flying sensors, edge nodes, and a ground control station, is presented and discussed. Reliability and survivability models of the MS for the UCOs, considering various operation conditions and options of redundancy, are developed and explored. A tool to support the research on MS reliability, survivability, and the choice of parameters is developed and described. Crucially, this paper enhances the technique for assessing systems using the multi-parametrical deterioration of characteristics as a class of multi-state systems. Problems that may arise when using FSNets/FENet-based AAM systems are discussed. The main research results comprise a structural basis, a set of models, and a tool for calculating the reliability and survivability of FSNets/FENet-based AAM systems, with various options for distributing the processing and control resources between components, their failure rates, and degradation scenarios.

show abstract

Section: State Of the Artmentioning

confidence: 99%

Flying Sensor and Edge Network-Based Advanced Air Mobility Systems: Reliability Analysis and Applications for Urban Monitoring

Fesenko

Illiashenko

Kharchenko

et al. 2023

Drones

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…У [5] було розглянуто хмарну платформу для керування БПЛА, яка дозволяє користувачам і хмарній платформі одночасно взаємодіяти з БПЛА. Користувачі вводять необхідні параметри, а хмарна платформа, яка має інтернет-зв'язок з наземною станцією управління (НСУ), бере на себе функції контролю БПЛА відповідно до вимог користувача.…”

Section: аналіз основних публікацій та дослідженьunclassified

Перспективи Використання Літаючих Хмарних, Граничних Та Туманних Обчислень Компонентами Системи Моніторингу Потенційно Небезпечних Об’єктів

Skorobohatko¹,

Fesenko²

2022

CNCS

View full text Add to dashboard Cite

У статті проведено порівняльний аналіз технологій літаючих хмарних (ЛХО), граничних (ЛГО) та туманних (ЛТО) обчислень. Показані особливості систем, побудованих з використанням цих технологій, визначені їх переваги та недоліки. Розглянуто варіанти схем організації ЛХО, ЛГО та ЛТО. Обґрунтовано доцільність та запропоновано варіант застосування ЛХО, ЛГО та ЛТО компонентами системи моніторингу (СМ) потенційно небезпечного об’єкту (ПНО) з використанням безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Оцінено перспективи використання методів штучного інтелекту (ШІ) підсистемами компонентів СМ ПНО. Запропоновано варіант використання методів ШІ для розширення можливостей ЛХО, ЛГО та ЛТО під час виконання СМ ПНО завдань з розвантаження обчислень, розподілу ресурсів, підтримки прийняття рішень, забезпечення безпеки та планування маршрутів руху БПЛА.

show abstract

“…Majumder et Prasad [62] proposed a cloud platform to control the UAVs. This platform allows the users and controllers to communicate simultaneously with the UAVs.…”

Section: Iii1 Flying Cloud-computingmentioning

confidence: 99%