“…Além dos padrões classificados por Napier (1956) apud Blair (2001), uma grande variedade de classificações e terminologias têm sido adotadas para categorização das preensões. Schesinger (1919) apud Jain et al, (1985) descreve que a mão adota 6 padrões básicos de preensão: cilíndrica (ou grossa), em ponta, em gancho, palmar, esférica e a lateral. Kapandji (2000) classifica as preensões em três grupos: preensões digitais (uni, bi, tri e pentadigitais), palmares (dígito palmar e a palmar plena do tipo cilíndrica ou esférica) e as centradas.…”