Classification of Canal Control Algorithms

Malaterre, Pierre‐Olivier; Rogers, D. C.; Schuurmans, J.

doi:10.1061/(asce)0733-9437(1998)124:1(3)

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“…Those distributed parameters systems have dynamics represented by hyperbolic SaintVenant Partial Differential Equations (PDEs). This problem has been previously considered in the literature using a wide variety of techniques (see the use of classical linear control theory by Malaterre et al (1998), Papageorgiou and Messmer (1989), Weyer (2002)). Some of them take into account the uncertainties and apply some robust control approaches (e.g., Litrico and Georges, 1999).…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

A multi-model approach to Saint-Venant equations: A stability study by LMIs

Martins

Rodrigues

2012

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

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This paper deals with the stability study of the nonlinear Saint-Venant Partial Differential Equation (PDE). The proposed approach is based on the multi-model concept which takes into account some Linear Time Invariant (LTI) models defined around a set of operating points. This method allows describing the dynamics of this nonlinear system in an infinite dimensional space over a wide operating range. A stability analysis of the nonlinear Saint-Venant PDE is proposed both by using Linear Matrix Inequalities (LMIs) and an Internal Model Boundary Control (IMBC) structure. The method is applied both in simulations and real experiments through a microchannel, illustrating thus the theoretical results developed in the paper.

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Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

A multi-model approach to Saint-Venant equations: A stability study by LMIs

Martins

Rodrigues

2012

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

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“…Este sistema puede considerarse un sistema de regulación orientado a las Comunidades de Regantes porque se trata de un sistema de control sin mecanismos de actuación hidráulicos, tales como compuertas en línea, las cuales necesitan del concurso de complejos algoritmos de cálculo, como los mostrados en Soler (2003) o en Malaterre et al (1998), para determinar sus movimientos.…”

Section: Introducción Y Objetivosunclassified

Propuesta de operación mediante control pasivo del canal Xerta-Sénia

2010

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Resumen: Se describen las principales características del futuro Canal Xerta-Sénia, el cual destaca por tener un bombeo en cabecera como generador de transitorios dentro del canal. Se presenta el modelo matemático de simulación del flujo en lámina libre en régimen no estacionario que ha permitido proyectar las estructuras del canal necesarias para implementar el sistema de regulación denominado "control pasivo de transitorios". La propuesta de regulación tiene la particularidad de que determina algunas de las características del canal; es decir, que durante el diseño del canal se ha tenido en cuenta la forma de controlarlo. La característica constructiva más relevante que ha determinado el sistema de control ha sido la de enrasar algunas de las balsas de regulación de sector con el canal para poder dotar al canal de una mayor capacidad de laminación de perturbaciones. Se plantean tres posibles escenarios de funcionamiento del canal y se presentan las predicciones del comportamiento del canal en estos escenarios hechas por el modelo. Finalmente, se concluye que el "control pasivo de transitorios" es robusto bajo determinadas condiciones y permite la gestión del canal "a la demanda". INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOSEntendemos por regulación de canales el conjunto de técnicas que, aprovechando la capacidad de almacenamiento de la conducción y la disociación calado-caudal que se genera en el régi-men transitorio, consigue mejorar los siguientes objetivos (Manzanares, 1983):Cuando el canal se alimenta con un bombeo debe poderse realizar tan solo en horas valle, en las que la energía es menos costosa, con independencia de las horas en que se va a producir la demanda. No despreciar ni una gota, de manera que los aliviaderos pierdan su razón de ser. Los transitorios deben ser amortiguados para que no llegue a provocarse sobreelevaciones de lámina que supongan un riesgo de desbordamiento. El canal debe permanecer lleno con independencia del caudal que esté llevando en cada momento para prolongar lo máximo posible la vidaútil del revestimiento.Si durante determinadas horas no existe demanda, el caudal debe seguir circulando y almacenándose donde puede ser empleado en otro instante.Se ha diseñado el Canal Xerta-Sénia, en adelante denominado por el acrónimo CXS, con la pretensión de conseguir regular el canal según los términos citados anteriormente, mediante un sistema de control robusto y técnicamente sencillo: "el control pasivo". Este sistema puede considerarse un sistema de regulación orientado a las Comunidades de Regantes porque se trata de un sistema de control sin mecanismos de actuación hidráulicos, tales como compuertas en línea, las cuales necesitan del concurso de complejos algoritmos de cálculo, como los mostrados en Soler (2003) o en Malaterre et al. (1998), para determinar sus movimientos.El CXS, es un canal proyectado para transpor-© Fundación para el Fomento de la Ingeniería del Agua

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“…(Malaterre, Rogers, & Schuurmans, 1998) gives a thorough classification of all types of control methods used on water systems. This trend of implementing more advanced control systems is in line with the increasing capability over the last decade to implement controllers in 'real time'.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%