En el tratamiento del dolor cervical se emplean equipos y técnicas que no miden la intensidad del dolor del paciente, sino que únicamente permiten observar los daos estructurales de dicha región. Sin embargo, la evaluación de éste dolor se puede llevar a cabo al analizar las variables cinemáticas de los tres movimientos de la articulación cervical: flexo-extensión, flexo-lateral y rotación. En este trabajo estudiaremos la fiabilidad de la técnica de fotogrametría, mediante el uso de una cámara de bajo costo, denominado Kinect V1. La cámara Kinect adquirirá los parámetros cinemáticos del movimiento de flexo-extensión de la articulación del cuello y, técnicas de visión artificial y de procesamiento de imágenes de profundidad/color del sensor Kinect serán empleadas para obtener las trayectorias de los marcadores anatómicos y técnicos. Se utilizará un filtro de Kalman para corregir el seguimiento continuo de las trayectorias de los marcadores técnicos y, consecuentemente, las coordenadas espaciales de cada marcador. Los datos fueron obtenidos de siete sujetos de prueba, entre hombres y mujeres, físicamente sanos. Las edades de los sujetos están comprendidas entre 17 y 40 aos. Asociados a las coordenadas de cada marcador técnico, calculamos los parámetros cinemáticos de velocidad angular, aceleración angular y desplazamiento angular, para obtener los parámetros de fiabilidad y correlación entre pruebas. Esto último se realizó al analizar el error estándar medio, el índice de correlación m últiple y los índices de correlación de Pearson, empleados para análisis clínico. El alto índice de correlación entre los ensayos realizados nos permite ratificar la fiabilidad de nuestra metodología.Index Terms-flexo-extensión, fotogrametría, Kinect, filtro de Kalman, cinemática
I. INTRODUCCI ÓN
A. Antecedentes al estudio del dolor del cuelloEl dolor de cuello (conocido también como columna cervical) es un trastorno musculo-esquelético que afecta a la salud o al normal desenvolvimiento de un individuo. En la actualidad, no se conoce sus precursores exactos y tampoco existen datos epidemiológicos locales [33], [2]. Por ello, las repercusiones a mediano y largo plazo son desconocidas. El sacrificio de la estabilidad del cuello a cambio de la movilidad [23], lo convierte en una zona vulnerable a lesiones, por lo que el estudio de este conjunto de articulaciones es un campo activo. Causas subyacentes, como choques del tejido nervioso, patología osteoligamentosa o anormalidades del control neuromuscular [27], [32], [13], han sido identificadas como causas del dolor de cuello. A su vez, estas causas pueden haber sido originadas por traumatismos provocados por accidentes, mala postura, infecciones, condiciones inflamatorias, enfermedades reumáticas o por enfermedades congénitas [3], [11]. La diversidad de precursores para el dolor del cuello dificulta el diagnóstico de la afección, el mismo que depende fuertemente de la metodología empleada para llevarlo a cabo, lo que redunda en un tratamiento inadecuado para tratar la afección [8]. A est...