Changes in Path Tracking Performance of Autonomous Vehicle According to Design Feedback Gain and Look-ahead Distance of Pure-pursuit Algorithm

Autonomous Driving of Mobile Robot Using IEEE802.15.4z UWB and Micom

“…현재 이동로봇의 모 터 제어기술은 모터 제어를 위한 별도의 마이크로컴퓨터 (이하 '마이컴'으로 표기)을 사용한다. 이러한 바퀴제어 마이컴은, 측위정보를 처리하는 메인 컴퓨터와 통신을 통 해 바퀴를 제어해야 하므로 그 구성이 복잡하다 [6] . 을 기준으로 거리를 측정한다.…”