Penyelidikan tentang undang-undang yang berkaitan perlindungan dan jagaan kesihatan Orang Asal (OA) adalah satu bidang yang kritikal dalam kalangan masyarakat di Malaysia. OA merupakan kaum minoriti dan rentan yang tinggal di Semenanjung Malaysia dan berdepan dengan isu kemiskinan berbanding kaum-kaum lain di Malaysia. Terdapat satu akta khusus kepada OA iaitu Akta Orang Asli 1954 (Akta 134) iaitu merupakan satu perundangan bertulis untuk masyarakat Orang Asli di Semenanjung Malaysia. Akta 134 ini digubal untuk mengawal Orang Asli, memelihara kepentingan dan hak asasi mereka. Namun begitu, tiada peruntukkan perundangan yang khusus dalam memberikan perlindungan dan pengiktirafan mengenai hak kesihatan yang menyeluruh kepada mereka. Hal ini adalah penting bagi mengelakkan insiden seperti kes kematian 14 Orang Asli daripada suku kaum Batek yang direkodkan disebabkan oleh masalah kesihatan pada tahun 2019. Kes kematian yang berlaku tersebut telah membuka mata ramai pihak bahawa tahap penjagaan kesihatan OA masih lagi berada tahap yang lemah. Justeru itu, penulisan ini akan menerangkan kedudukan undang-undang berkaitan hak kesihatan Orang Asli di Malaysia yang meliputi Perlembagaan Persekutuan, Akta 134, instrumen antarabangsa dan deklarasi yang spesifik terhadap Orang Asli. Penulisan ini juga akan menganalisis isu dan cabaran hak kesihatan Orang Asli dalam kajian-kajian lalu. Penulisan ini merumuskan bahawa terdapat pelbagai isu berkaitan kesihatan Orang Asli yang meliputi empat aspek utama iaitu masalah kesihatan, isu pengetahuan hak kesihatan, kesejahteraan hidup dan juga isu kemiskinan. Kesimpulannya, penulisan ini adalah sangat penting bagi menyokong pengiktirafan hak kesihatan Orang Asli dan juga hak asasi mereka.