Calculation of Reliability Indicators of Unmanned Aerial Vehicle Class “ $\mu$ ” taking into account Operating Conditions at the Design Stage

Lienkov, Serhii; Zhyrov, Genadiy; Sieliukov, Oleksandr; Tolok, I.V.; Talib, Al-Sharify Mushtaq; Pampukha, I.V.

doi:10.1109/apuavd47061.2019.8943876

Cited by 19 publications

(4 citation statements)

References 1 publication

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…This is needed to improve network coverage and support the development of the Internet of Things in the near term. This is a future in which user equipment (UE) and the founders of telecommunications companies will receive increased data traffic bandwidth and connected to the Internet of Things via gNB [8][9][10][11].…”

Section: The Study Materials and Methodsmentioning

confidence: 99%

Devising a traffic control method for unmanned aerial vehicles with the use of gNB-IOT in 5G

Qasim

Abu-Alshaeer

Jawad

et al. 2022

EEJET

View full text Add to dashboard Cite

UAVs or drones as an alternative solution to providing high-quality Internet service in difficult terrain are environmentally friendly and do not consume electricity during the day as is the case with communication towers. But the developers of the network face difficulties in the drone communication system associated with the need to take into consideration unpredictable weather conditions and terrain, as well as the short life of the drone's batteries. Therefore, the object of this study is the process of managing UAV traffic through the use of gNB-IoT in 5G. The possibility of using a mobile UAV repeater during traffic management using radio resources (RR), radio access network (RAN), the infrastructure with broadcasting tools and dynamic connection using MU-MIMO modulation is shown. The use of these tools makes it possible to connect the drone to the wired base network from the provider and then restore the radio frequency signal and broadcast to another coverage area where this subscriber does not have network coverage, use the channel quality indicator (CQI) representation as a QoE function. Undoubtedly, traffic management is the process of obtaining information about traffic control from one endpoint to another, which confirms the reliability and management of data transmission. Meanwhile, drone traffic management can be used to reduce time delays and remove network interference by relying on Internet of Things programs that use NB-5G technology. The UAV's traffic management improvement process uses a proposed algorithm to generate dynamic flow data management to enhance traffic processing of flow control in the IoT

show abstract

Section: The Study Materials and Methodsmentioning

confidence: 99%

Devising a traffic control method for unmanned aerial vehicles with the use of gNB-IOT in 5G

Qasim

Abu-Alshaeer

Jawad

et al. 2022

EEJET

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…These firmwares are the software for microcontrollers, that use such mathematical models, as the PID regulators [11], the Kalman filter, the complementary filter, the dynamic Notch filter, etc. For ensuring stable UAV flight, performing specified flight modes, the firmware is adjusted selection of parameters depending on the geometry of the copter, the installed propulsion system, sensors, speed parameters and also partially the program code [12]. The aim of the article is to create a budget (no more, than $ 120-$ 150) rotary UAVs and an experimental study of their capabilities, based on ATmega2560 and STM32F405 microcontrollers and the firmware of the Ardupilot family [2], the cleanflight (INAV) [10].…”

Section: Methodsmentioning

confidence: 99%

Creation of a Rotor-Type UAV with Flight Controllers, Based On a ATmega2560 and STM32f405 Microprocessors

Lienkov¹

2020

IJETER

View full text Add to dashboard Cite

In this article, the budgetary unmanned aerial vehicles (UAVs) of the rotary type (the hexacopter, the quadcopter) based on flight controllers with ATmega2560, STM32F405 microcontrollers have been developed. A comparison is made of their capabilities, using the most popular firmware developed for them. The firmware was adjusted depending on the sensors, used in the flight controllers. The designed quadcopters, hexacopters are capable of performing the following flight modes. The holding horizontal -uses the gyroscope and the accelerometer. The maintaining a given altitude -uses a barometric sensor. The holding position -GPS receiver is additionally used. The returning to take-off mode and programmed flight along waypoints marked on the map before the UAV launch. A magnetometer is additionally used here. It has been experimentally established, that the hexacopter is more stable in thevflight compared to the quadcopter based on MegapirateNG ver.3.1.5R2 and ArduCopter 3.2.1 firmware. It has been shown, that for large quadcopters with frame sizes larger, than 450mm, INAV firmware is less preferable, than Ardupilot firmware. The built copters can be used for photo and video shooting of terrain with the radius of up to 3.5 km with lithium-ion cells with a capacity of 6000 mAh. They have the flight duration of 15-20 minutes and the average speed of 20 km/h.

show abstract

“…Закони розподілу для опису можливих подій використовуються в різних галузях науки: в ергономіці [1], теорії надійності технічних систем [2][3][4][5][6] тощо.…”

Section: інформаційні технологіїunclassified

Алгоритми Обробки Даних Під Час Підготовки Пілотів На Комплексному Тренажері Літака

Грищенко¹,

Zaliskyi²,

Pavlova³

et al. 2020

Vodnij Transport

View full text Add to dashboard Cite

У статті розглянуті питання підвищення якості підготовки екіпажів на комплексному тренажері літака Ан-148. Ці дослідження спрямовані на підвищення безпеки в особливих випадках польоту. Проблема людського фактора сьогодні є актуальною. На сучасних тренажерах відпрацьовуються дії в простих і складних умовах польоту. Проте всі дії під час одночасних відмов передбачити неможливо. Зазначені відмови також призводять до підвищеної напруженості людини-оператора. Сьогодні існує завдання навчити пілота не погіршити якість техніки пілотування в таких ситуаціях. Сучасні цифрові тренажери дають великі можливості для обробки статистичних даних. Тому на часі впровадження нових методів для автоматизації аналізу польотної інформації і отримання результатів за експериментальними даними. Зміни параметрів польоту мають випадковий характер, не зважаючи на прагнення пілота чітко слідувати по заданій траєкторії польоту. У результаті статистичної обробки даних кута крену за глісадою були визначені дві моделі опису імовірнісних законів розподілу цього важливого параметра польоту повітряного судна. Зокрема, під час польоту без відмов і з одиничними відмовами пропонується використовувати нормальний закон розподілу кута крену. Під час одночасних комплексних відмовах, коли їх кількість більше двох, пропонується використовувати узагальнений розподіл Вейбулла для флуктуацій кута крену. Ця модель зміни кута крену вказує на погіршення якості техніки пілотування через підвищення психофізіологічної напруженості роботи пілота повітряного судна. У статті виконано синтез двох алгоритмів виявлення факту підвищеної психофізіологічної напруженості пілота у випадку складних відмов. Перший алгоритм заснований на критерії Неймана-Пірсона, а другий – відповідає оптимальному Байєссівському критерію. У процесі синтезу алгоритмів виявлення використовувалося припущення про те, що в тренді кута крену у випадку складних відмов спостерігається гармонійна складова. Це дозволило спростити аналітичний вид алгоритмів обробки даних. Ключові слова: детерміновані коливання, закон розподілу, якість техніки пілотування, випадковий процес, людський фактор

show abstract

Calculation of Reliability Indicators of Unmanned Aerial Vehicle Class “ $\mu$ ” taking into account Operating Conditions at the Design Stage

Cited by 19 publications

References 1 publication

Devising a traffic control method for unmanned aerial vehicles with the use of gNB-IOT in 5G

Devising a traffic control method for unmanned aerial vehicles with the use of gNB-IOT in 5G

Creation of a Rotor-Type UAV with Flight Controllers, Based On a ATmega2560 and STM32f405 Microprocessors

Алгоритми Обробки Даних Під Час Підготовки Пілотів На Комплексному Тренажері Літака

Contact Info

Product

Resources

About