Blending robots and full-body interaction with large screens for children with intellectual disability

Bonarini, Andrea; Clasadonte, Francesco; Garzotto, Franca; Gelsomini, Mirko

doi:10.1145/2771839.2771914

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“…Many of the studies report the design and evaluation of a combination of technologies, rather than a single technology [3,7,9,10,11,12,18,20,28,33,35,37,39,44]. However, in terms of which technologies were the primary or main focus of the project twelve studies focused on mobile devices such as android or smart phones, tablets and IPads [2,3,16,18,21,22,23,24,34,35,36,40]. Twelve studies focused on games or serious games [4,5,6,7,17,19,26,27,38,41,42,45].…”

Section: Overview Of the Corpusmentioning

confidence: 99%

“…Nine studies in the review focused on the Internet [1,8,12,25,30,31,32,33,44]. Three studies report the development of virtual reality applications [3,9,39]. Three of the studies focused on software [15,20,29].…”

Section: Overview Of the Corpusmentioning

confidence: 99%

“…Unfamiliarity with the icons can cause problems, therefore provide participants with hints about the possible location or shape of icon(s). 17,36 A familiarization task is set up to train selection and navigation in the same environment Make use of familiar situated material Only use very familiar icons 3,11,32,45 Use pictures of things users like as positive reinforcers.…”

Section: Familiarity Build In Familiarisation Tasksmentioning

confidence: 99%

“…Most users with learning difficulties have limited capability of concentration, therefore, each activity should be designed to be relatively short (3-5 minutes) 3,5,13,14,17,37 Screen just contains a single task at a time Actions are implemented at different levels of detail. If the focus of the exercise is on the order of the actions and not on how they are done, a single click or touch is sufficient to do them.…”

Section: Maximise Attention On the Taskmentioning

confidence: 99%

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A proposal for a unified framework for the design of technologies for people with learning difficulties

Tai-Seale

Garcia-Carrisoza

Rix

et al. 2018

TAD

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BACKGROUND: Existing generic technology design principles and guidelines are considered not to be sensitive enough to meet the needs of people with learning difficulties. OBJECTIVE: To propose a unified design framework that can inform the design of technologies for people with learning difficulties METHODS: A literature search was undertaken and the resulting papers were analysed and coded in order to identify common ideas or recommendations that could be clustered into design principles. RESULTS: Four main categories of design principles were identified: learning support, accessibility, usability and agency. A conceptual framework incorporating diversity, difference and digital inclusion offers a way to understand the consequences of applying or not applying some or all of the principles. CONCLUSIONS: A unified framework for the design of technologies for people with learning difficulties has the potential to fill the gap that more generic design guidelines cannot fill with regards to meeting the very specific needs of people with learning difficulties.

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Section: Overview Of the Corpusmentioning

confidence: 99%

Section: Overview Of the Corpusmentioning

confidence: 99%

Section: Familiarity Build In Familiarisation Tasksmentioning

confidence: 99%

Section: Maximise Attention On the Taskmentioning

confidence: 99%

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A proposal for a unified framework for the design of technologies for people with learning difficulties

Tai-Seale

Garcia-Carrisoza

Rix

et al. 2018

TAD

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“…Aplicações baseadas em sistemas de visão para a análise da marcha [1], movimento [2], habilidades de comunicação, e comportamento social ou físico de pessoas [3] são úteis para assistência e reabilitação física e cognitiva. Um exemplo disto é o aumento de aplicações desenvolvidas para analisar o comportamento de pessoas com deficiências [4] [5].…”

Section: Introductionunclassified

ESTUDO DE PRECISÃO DE UMA PLATAFORMA MULTI CÂMERAS RGBd PARA SISTEMAS DE REABILITAÇÃO

Carvalho¹,

Ramírez²,

Frizera³

et al. 2018

Anais Do v Congresso Brasileiro De Eletromiografia E Cinesiologia E X Simpósio De Engenharia Biomédica

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Resumo: A utilização de câmeras como ferramentas com o objetivo de identificação e seguimento de pessoas vem crescendo em diversas áreas e tem aplicações em robótica, esportes, fisioterapia, medicina e segurança. No entanto, a utilização de uma única câmera apresenta limitações de espaço de trabalho e problemas como a oclusão. Este artigo apresenta uma plataforma multi câmeras RGBd para aplicações em sistemas de interação humano-máquina e humano-robô para assistência e reabilitação de pessoas com disfunções motoras. O sistema faz a fusão da informação de posição do usuário proveniente de vários sensores Kinect V2. Além disso, introduz o seguimento das articulações do corpo de um usuário. Os resultados mostram que o sistema é capaz de fazer o seguimento de forma consistente e com erro médio de aproximadamente nove centímetros, sendo pequeno em relação à área de trabalho. Os sistemas de visão utilizados nestas áreas de pesquisa possuem diferentes arquiteturas: estruturas locais de visão monocular, ou seja, sistemas compostos por uma câmera, fixada em uma posição pré-definida ou móvel e estruturas de visão com mais de uma câmera, dado que permitem analisar um espaço maior. Nos últimos anos houve um aumento no uso de câmeras RGBd. Estas câmeras permitem obter informações em três dimensões, aumentando a precisão, por exemplo, de algoritmos de seguimento, e análise de movimento e comportamento de pessoas [6] [7]. PalavrasNo trabalho de Bünger [8] são descritos os principais problemas encontrados em sistemas baseados em visão. A oclusão ocorre em lugares que possuem muitos objetos ou pessoas se movimentando na área de detecção. Quando o corpo do usuário sobrepõe outras partes do próprio corpo o problema é chamado de autooclusão. Para resolver este problema, é proposta a utilização de múltiplos sensores. No entanto, é necessário a fusão de dados, que pode ser feita de várias maneiras dependendo da aplicação. Bünger também diz que uma boa calibração pode melhorar o desempenho do sistema e, em alguns casos, é necessária a sincronização dos tempos de aquisição devido a uma carga muito alta nos processadores [8]. Trabalhos RelacionadosMorato et al. utilizam câmeras RGBd em seu trabalho, que consiste na interação entre uma pessoa e um robô articulado de forma segura. Foram utilizados sensores Microsoft Kinect, que, no próprio ambiente de desenvolvimento para aplicações, o SDK, possui uma ferramenta para o segmento das posições das

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ELE - A Conversational Social Robot for Persons with Neuro-Developmental Disorders

Fisicaro

Garzotto

Gelsomini

et al. 2019

Human-Computer Interaction – INTERACT 2019

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Several studies explore the use of social robots in interventions for persons with cognitive disability. This paper describes ELE, a plush social robot with an elephant appearance that has been designed as a conversational companion for persons with Neuro-Developmental Disorders (NDD). ELE speaks through the live voice of a remote caregiver, enriching the communication through body movements. It is integrated with a tool for automatic gathering and analysis of interaction data that support therapists in monitoring the users during the experience with the robotic companion. The paper describes the design and technology of ELE and presents an empirical study that involved eleven persons with NDD using the robot at a local therapeutic center. We compared user engagement in two story-telling experiences, one with ELE and one with a faceto-face human speaker. According to our results, the participants were more engaged with ELE than with the human storyteller, which indicates, although tentatively, the engagement potential of conversational social robots for persons with NDD.

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Blending robots and full-body interaction with large screens for children with intellectual disability

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A proposal for a unified framework for the design of technologies for people with learning difficulties

A proposal for a unified framework for the design of technologies for people with learning difficulties

ESTUDO DE PRECISÃO DE UMA PLATAFORMA MULTI CÂMERAS RGBd PARA SISTEMAS DE REABILITAÇÃO

ELE - A Conversational Social Robot for Persons with Neuro-Developmental Disorders

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