ResumoThis paper presents the development of an effective numerical formulation for analysis of steel concrete composite structures considering geometric and materials nonlinear effects. Thus, a methodology based on Refined Plastic Hinge Method (RPHM) was developed and the stiffness parameters obtained by homogenization of cross section. The evaluation of structural elements strength is done through the Strain Compatibility Method (SCM). The Newton-Raphson method with path-following strategies is adopted to solve nonlinear global and local (in cross section level) equations. The results are compared with experimental and numerical database presents in literature and a good accuracy is observed in composite cross section, columns and portal frames.Keywords: nonlinear analysis, RPHM, interaction curves, SCM, moment-curvature relationship.O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de uma formulação numérica adequada para análise de estruturas mistas de aço e concreto considerando os efeitos da não linearidade geométrica e da inelasticidade dos materiais. Para tal, foi desenvolvida uma metodologia baseada no Método da Rótula Plástica Refinado (MRPR), sendo os coeficientes de rigidez obtidos por meio da homogeneização da seção transversal. A avaliação da capacidade resistente dos elementos estruturais é feita no contexto do Método da Compatibilidade de Deformações (MCD). Os problemas oriundos da consideração das fontes de não linearidade (global e local) são resolvidos por meio do método iterativo de Newton--Raphson acoplado a estratégias de continuação. Os resultados obtidos são comparados com aqueles fornecidos em análises experimentais e/ ou numéricas presentes na literatura, sendo verificada boa precisão nas análises de seções transversais mistas, pilares isolados mistos e pórticos simples mistos.Palavras-chave: análise não linear, MRPR, curvas de interação, MCD, relação momento-curvatura.