Information transmission over noisy channels in an efficient and reliable way is a primary objective of digital communication. In this article we propose a digital modulation scheme with a signal space of four dimensions to increase reliability. The signal space of this scheme is constructed on an orthonormal wavelet basis and its constellation is shaped by the eight farthest vertices of a hypercube centered on origin. For decisions based on minimum Euclidean distance, the proposed modulation scheme overcomes the performance against noise of that of quaternary quadrature amplitude modulation (4-QAM). This result allows us to say that a suitable design of constellation over a signal space with more than two dimensions can achieve a reduction in the bit error rate without a significant reduction of spectral efficiency.KEYWORDS Constellation, spectral efficiency, orthonormal wavelet basis, wavelet.Esquema de modulación digital en cuatro dimensiones basado en wavelets RESUMEN Transmitir información de manera eficiente y confiable a través de canales ruidosos es un objetivo primario de la comunicación digital. En este artículo se propone un esquema de modulación con un espacio de señal de cuatro dimensiones que busca aumentar la confiabilidad de la transmisión. El espacio de señal de dicho esquema está construido con una familia wavelet ortonormal y los puntos de su constelación corresponden a los ocho vértices más lejanos de un hipercubo de cuatro dimensiones, centrado en el origen. Para decisiones basadas en distancia mínima Euclidiana, el esquema propuesto supera el desempeño frente al ruido de la modulación por amplitud en cuadratura de cuatro estados (4-QAM), con lo que se puede afirmar que un adecuado diseño de la constelación en un espacio de más de dos dimensiones permite reducir la tasa de error de bit sin comprometer significativamente la eficiencia espectral.PALABRAS CLAVE Constelación, eficiencia espectral, familia wavelet ortonormal, wavelet.Esquema de modulação digital em quatro dimensões baseado em wavelets RESUMO Transmitir informações de forma eficiente e confiável através de canais ruidosos é o principal objetivo da comunicação digital. Neste artigo, é proposto um esquema de modulação com um espaço de sinal de quatro dimensões que procura aumentar a fiabilidade da transmissão. O espaço de sinal deste esquema está construído com uma família wavelet ortonormal e os pontos de sua constelação correspondem aos oito cantos mais distantes de um hipercubo de quatro dimensões centrado na origem. Para decisões baseadas em distância mínima euclidiana, o esquema proposto supera o desempenho em relação ao ruído da modulação de amplitude em quadratura com quatro estados (4-QAM), pelo que podemos dizer que um adequado projeto da constelação em um espaço de mais de duas dimensões poderá reduzir a taxa de erro de bit, sem comprometer significativamente a eficiência espectral.PALAVRAS-CHAVE Constelação, eficiência espectral, famí-lia wavelet ortonormal, wavelet.