Backup strapdown attitude control system on the Russian-made inertial sensors

P, Paramonov Pavel; Шукалов, А. В.; Raspopov, V. Ya.; Ivanov, Yu. V.; Shvedov, A. P.

doi:10.3103/s1068799814030179

Cited by 3 publications

(3 citation statements)

References 1 publication

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…В качестве исходных данных для реализации предлагаемой модели БИНС принимаются [2][3][4]:  координаты текущего местоположения (широта -B 0 , долгота -L 0 );  высота и вертикальная скорость (соответственно Н и Vy);  составляющие вектора путевой скорости (северная -WN, восточная -WE);  текущее значение курса ();  параметры пространственной ориентации (углы тангажа -, крена -);  шаг интегрирования (dt).…”

Section: реализация модели бинсunclassified

“…Для отработки и оценки функционирования системы отображения информации в составе стенда навигационного комплекса летательного аппарата, в том числе по данным летных испытаний, возникает необходимость в имитационных моделях взаимодействующих систем [1][2][3][4][5], к которым относится бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС). Модель БИНС должна обеспечивать формирование навигационных параметров полета летательного аппарата, включающих в себя координаты местоположения и путевую скорость, с учетом погрешностей, свойственных реальной инерциальной системе.…”

Section: Introductionunclassified

See 1 more Smart Citation

Modeling of non-platform inertial navigation system as a component of aircraft navigation computer stand

Владимирович¹,

Владимирович²,

Олегович³

et al. 2017

Naučno-teh. vestn. inf. tehnol. meh. opt.

View full text Add to dashboard Cite

Предмет исследования. Предложена математическая модель бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Бесплатформенная инерциальная навигационная система является датчиком навигационных параметров полета летательного аппарата и входит в состав бортового оборудования. Модель обеспечивает в составе имитационного стенда формирование навигационных параметров полета летательного аппарата с учетом погрешностей, возникающих при работе реальной бесплатформенной инерциальной системы. Метод. Вычисление навигационных параметров полета с использованием предлагаемой модели основано на расчете имитируемых параметров работы инерциальной системы в горизонтальной плоскости. Исходными данными для расчета являются текущие задаваемые значения навигационных параметров полета и параметры ориентации летательного аппарата без учета угловых скоростей и ускорений. Исходные данные модели задаются средствами имитационного стенда. Модель включает в себя математический аппарат, имитирующий ошибки определения инерциальной системой координат местоположения и путевой скорости летательного аппарата. Основные результаты. Предлагаемая модель обеспечивает вычисление геодезических координат и путевой скорости при задании постоянных составляющих погрешностей ориентации и дрейфов гироскопов и погрешностей акселерометров инерциальной системы. Значения погрешностей определяются на основе технических характеристик моделируемой инерциальной системы, в частности, системы, построенной на основе кольцевых лазерных гироскопов. Приведены результаты отработки модели с использованием данных летных испытаний и представлена оценка погрешностей моделируемой инерциальной системы. Практическая значимость. Реализация моделирования параметров бесплатформенной инерциальной навигационной системы в составе стенда навигационного оборудования обеспечивает наземную отработку функционирования систем отображения информации. При анализе требований технического задания на разработку оборудования модель инерциальной системы может быть использована для предварительной оценки параметров работы бесплатформенной инерциальной навигационной системы и погрешностей оценки навигационных параметров полета. Ключевые слова: навигационный комплекс, бесплатформенная инерциальная навигационная система, математическая модель, моделирование.

show abstract

Section: реализация модели бинсunclassified

Section: Introductionunclassified

Modeling of non-platform inertial navigation system as a component of aircraft navigation computer stand

Владимирович¹,

Владимирович²,

Олегович³

et al. 2017

Naučno-teh. vestn. inf. tehnol. meh. opt.

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…В зависимости от поставленных задач, описание WP и траекторий может соответствовать стандартам ARINC-424 или собственной структуре базы данных [9][10][11][12][13][14][15][16].…”

Section: Introductionunclassified

Principles of indication for en-route flight paths of the aircraft on the screen of on-board display devices

Владимирович¹,

Олегович²,

Олегович³

et al. 2016

Naučno-teh. vestn. inf. tehnol. meh. opt.

View full text Add to dashboard Cite

Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, АннотацияПредмет исследования. Рассматриваются принципы и алгоритмы построения маршрутных траекторий полета лета-тельного аппарата (воздушного судна) в горизонтальной плоскости для их последующего отображения на индикато-рах навигационной обстановки в кабине экипажа. Индикаторы навигационной обстановки представляют собой сред-ства отображения информации, выполненные на базе плоской жидкокристаллической панели. Методы. Отображение траектории полета на бортовых многофункциональных индикаторах осуществляется путем последовательной прори-совки определенных графических примитивов, имеющихся в библиотеке, в соответствии с массивом данных для отображения маршрута. Массив данных формируется программным обеспечением бортового комплекса на основе информации, представленной в полетном задании и соответствующей базе данных «Jeppesen» или аналогичной. Формирование массива осуществляется приведением заданных траекторий маршрута к форматам трех типовых опи-санных траекторий. При этом каждая из типовых траекторий имеет стандартное описание и алгоритм расчета пара-метров, составляющих массив данных для отображения. Основные результаты. Приведены новые алгоритмы фор-мирования и расчета массивов данных маршрутных траекторий, необходимые для их построения и отображения на многофункциональных индикаторах, применяемых в авионике. Практическая значимость. Приведенные новые алгоритмы построения маршрутных траекторий унифицируют алгоритмы формирования информации для отображе-ния на индикаторах навигационной обстановки и оптимизируют набор расчетных данных для управления полетом по траектории в горизонтальной плоскости Ключевые слова траектория маршрута летательного аппарата, навигационная обстановка, зональная навигация Mechanics and Optics, 2016, vol. 16, no. 1, pp. 96-107. Abstract Subject of Research. We consider the principles and algorithms for construction of en-route flight paths of an aircraft (airplane) in a horizontal plane for their subsequent display on the navigation situation indicators in the cockpit. Navigation situation indicators are display devices designed on the basis of flat liquid crystal panel. Methods. Flight trajectory display by on-board multifunction indicators is performed by successive drawing of graphic primitives available in the library and defined in accordance with an array of data to display the route. An array of data is generated by on-board software complex PRINCIPLES OF INDICATION FOR EN-ROUTE FLIGHT PATHS OF THE AIRCRAFT ON THE SCREEN OF ON-BOARD DISPLAY DEVICES

show abstract

The course correction implementation of the inertial navigation system based on the information from the aircraft satellite navigation system before take-off

Markelov¹,

Шукалов²,

Жаринов³

et al. 2016

IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng.

View full text Add to dashboard Cite

Backup strapdown attitude control system on the Russian-made inertial sensors

Cited by 3 publications

References 1 publication

Modeling of non-platform inertial navigation system as a component of aircraft navigation computer stand

Modeling of non-platform inertial navigation system as a component of aircraft navigation computer stand

Principles of indication for en-route flight paths of the aircraft on the screen of on-board display devices

The course correction implementation of the inertial navigation system based on the information from the aircraft satellite navigation system before take-off

Contact Info

Product

Resources

About