Este estudo de revisão integrativa teve como objetivo descrever as abordagens e recursos fisioterapêuticos no SAD do Programa Melhor em Casa. A busca dos dados foi realizada nas bases de dados PubMed, Biblioteca virtual em saúde (BVS), Literatura Latino-americana e do Caribe em Ciências da Saúde (LILACS), SCIELO e Google acadêmico com os descritores: Fisioterapia, Tratamento domiciliar, Serviço de Assistência Domiciliar, Assistência domiciliar, e, utilizando estratégias de combinação dos termos. A triagem dos artigos encontrados foi realizada através da leitura do título, da leitura do resumo, e, ainda em caso de dúvida, o artigo era lido na íntegra e selecionados pelos critérios de inclusão e exclusão. Após a filtragem e análise das publicações, foram selecionados 8 artigos para esta revisão. Evidenciou-se nesta revisão que diversos são os contextos vivenciados na atuação do fisioterapeuta no SAD e diversos são os recursos utilizados por ele, dentro de uma importante atuação dentro da equipe multidisciplinar. Também foi possível levantar os desafios, avanços e potenciais desta atuação com os pacientes e cuidadores domiciliares. O fisioterapeuta no SAD atua no contexto da criança ao idoso, do paciente com necessidades pneumofuncionais ao paciente em cuidados paliativos, com técnicas e recursos sejam manuais, sejam elétricos, sejam cinesioterapêuticos, sejam mecânicos ou orientacionais. Neste cenário, os estudos utilizados e os revisores desta pesquisa apontam para a necessidade de continuação das pesquisas na temática para fortalecimento da prática baseada em evidência.