Introdução: A gestação é considerada um processo fisiológico. Com isso, o corpo realiza adaptações, podendo gerar dor e incômodo, prejudicando sua qualidade de vida. Nessa fase, a fisioterapia auxilia no alívio dos quadros álgicos, proporcionando alongamento e treinamento de força da musculatura pélvica, propiciando uma gestação e um trabalho de parto de qualidade. Objetivo: Analisar a percepção de puérperas sobre a atuação da fisioterapia na preparação para o parto. Métodos: Trata-se de um estudo qualitativo, realizado pelo Grupo de Pesquisa em Estudos da Disfunções do Assoalho Pélvico. A amostra se caracterizou como não probabilística, por conveniência e intencional, composta por puérperas que participaram do projeto de pesquisa durante o período gestacional e que aceitaram participar do estudo. A coleta de dados foi realizada após o parto, por meio de um questionário on-line. A análise de dados foi feita através do método de análise de conteúdo de Bardin. Resultados: A amostra foi constituída por 17 puérperas, e segundo a percepção delas, a atuação da fisioterapia no preparo para o parto contribuiu para um parto de qualidade, com complicações obstétricas diminuídas, redução dos desconfortos relatados, proporcionando em sua maioria, um parto agradável e conforme suas expectativas. Conclusão: O estudo mostrou que, a atuação da fisioterapia no período gestacional, auxiliou no trabalho de parto e também na melhora da qualidade pela redução de dores musculares e outros desconfortos das puérperas.