Objetivo: Desarrollar la Escala de Actividades de Autocuidado con foco en las Actividades Avanzadas de la Vida Diaria (SCCAS-DLAAs) y analizar sus propiedades psicométricas. Método: Se trata de un estudio metodológico, descriptivo y analítico. La muestra estuvo compuesta por 1200 entrevistados de ambos sexos, con edad igual o superior a 70 años, residentes en ciudades del sur del estado de Minas Gerais, Brasil. Los instrumentos utilizados fueron los siguientes: un instrumento para clasificar los condicionantes basales de las personas mayores, el SCCAS-DLAA y la Escala de Evaluación de Habilidades de Autocuidado. Resultados: Los SCCAS-DLAA constaban de 20 ítems y cuatro dominios, a saber: Social (α Cronbach = 0,768), Ocio (α Cronbach = 0,643), Intelectual (α Cronbach = 0,708) y Religioso (α Cronbach = 0,704). La validez convergente fue satisfactoria al mostrar una correlación positiva y significativa (p≤0.001). Para la validación discriminante se utilizaron los análisis comparativos de las variables sociodemográficas con las SCCAS-DLAAs, presentando un nivel de significancia entre ellas, lo que demostró poder discriminativo. Conclusión: La escala desarrollada mostró adecuada confiabilidad y validez para el contexto brasileño.