Este estudo teve como objetivo analisar as facilidades e dificuldades no experienciar da sexualidade durante a gestação. Trata-se de estudo descritivo com abordagem qualitativa, realizado com 14 gestantes em acompanhamento pré-natal, em uma Unidade Básica de Saúde da cidade de Cajazeiras, Paraíba, Brasil. Para a coleta de dados foi utilizada entrevista semiestruturada, após a aprovação do Comitê de Ética e Pesquisa. Utilizou-se do Discurso do Sujeito Coletivo para organização e análise dos resultados. Identificou-se, como facilidade, no decorrer dos discursos, o aumento do desejo sexual e os sentimentos positivos em relação à autoimagem. Como dificuldades, as transformações físicas como empecilho para o ato sexual e os sentimentos negativos em relação à autoimagem. É importante que a mulher possa ter um espaço de vínculo e de diálogo com o profissional de saúde, de modo a expor sua experiência e tirar suas dúvidas, para que se empodere e vivencie a sua sexualidade de maneira plena.