Introdução: O acompanhamento gestacional está presente na rede pública de saúde, aproximando as gestantes de equipes multiprofissionais, as quais enfocam a atenção na prevenção de problemas na gravidez. Objetivo: Avaliar como o pré-natal odontológico está sendo realizado no município de Caicó-RN, utilizando como base a visão da usuária do serviço e do cirurgião-dentista. Métodos: Pesquisa de natureza qualitativa do tipo exploratória. Buscou-se avaliar o conhecimento das gestantes e dos cirurgiões-dentistas sobre a atenção à saúde bucal da gestante na ESF no interior do Rio Grande do Norte por meio de aplicação de instrumento online via Google Forms para os dois grupos, contendo dados socioeconômicos, informações sobre a percepção do pré-natal odontológico e específico na área do profissional. Resultados: O profissional que atendeu na maioria das consultas de pré-natal da última gestação do presente estudo, foi visto que o médico(a) surge em 66,7% dos casos, seguido do enfermeiro(a) com 33,7%. 77,8% das gestantes responderam realizar o pré-natal odontológico em unidades básicas de saúde e hospital. 100% dos profissionais participantes da pesquisa afirmaram que possuem conhecimento sobre o pré-natal odontológico e as patologias mais comumente encontradas na rotina clínica com as gestantes foram os agravos periodontais (77%), seguido de cárie (66%) e abscesso periodontal (11%). Conclusão: Ainda há resistência por parte das gestantes para realizar o atendimento e pouca representatividade dos cirurgiões-dentistas nos serviços de saúde. Entretanto, o grau de conhecimento sobre pré-natal odontológico e a experiência dos profissionais participantes do estudo foram satisfatórios.