Automotive Control Systems

Abstract

Реферат. Представлено описание мехатронной системы управления механической трансмиссией 20-тонного грузового автомобиля, а также ее адаптивного алгоритма трогания с места, характер протекания переходного процесса которого существенно влияет на долговечность элементов автоматизированного силового агрегата, плавность движения и комфортность водителя при вождении. Ввиду того что мехатронная система управления силовым агрегатом, включающая дизельный двигатель, сухое фрикционное двухдисковое сцепление, основную механическую ступенчатую и дополнительную коробки передач, имеет помимо механических и пневматических также электрические компоненты, ее мультидисциплинарная модель разработана в программном пакете Imagine Lab AMESim. Данная модель позволяет отрабатывать комплексные алгоритмы управления и анализировать поведение интеллектуальных систем на ранних стадиях проектирования. Исследование выполнено на базе испытательного комплекса кафедры «Автомобили» автотракторного факультета Белорусского национального технического университета. Результаты исследования подтверждают адекватность разработанной мультидисциплинарной модели. С целью прецизионного управления фрикционным сцеплением введена обратная связь по приращению разности угловых скоростей ведущей и ведомой частей фрикционного сцепления. На основании разработанной компьютерной модели определены пороговые значения параметра обратной связи, использующиеся для программирования микропроцессорного блока при реализации адаптивного алгоритма трогания грузового автомобиля с места.

Analysis of SI Combustion Diagnostics Methods Using Ion-Current Sensing Techniques

“…The ion-current signal was initially measured using a single remote sensor, namely sensing plug (1). Figure 4 shows a typical measured cylinder pressure and a correlated ioncurrent, taken from a selected single cycle, rather than from an average of cycles, so that the phase transitions are clearly shown.…”

“…Since the mass of positive ions, such as H 3 O + , is approximately 30,000 times larger than that of an electron (negative), the light electrons can be accelerated much more easily towards the positive electrode than the heavy ions when driven by an applied electromagnetic field [1]. The voltage polarity at the gap of sensing spark plugs was therefore selected so that the small area electrode, the centre electrode, was positive, and the large area electrode and the rest of the combustion chamber were negative.…”

“…Electronic control with closed-loop feedback is a proven and efficient way to optimize the spark ignition (SI) engine performance and to control pollutant emissions [1]. Incylinder pressure sensors provide accurate information on the quality of combustion, but alternatively, so called 'ioncurrent' signals can be used to monitor in-cylinder combustion performance.…”

Design of Hardware-in-the-loop Model for Electric Vehicles

“…1(a) shows the vehicle model with fix-body frame at the Center of Gravity (COG) which is used as the reference coordinate frame. As in [8], the kinematic relationships among velocities, yaw rate and accelerations of the vehicle are written as follows.…”

“…If the vehicle is parked on level pavement, the normal forces depend only on gravitational acceleration, total mass and geometric features of the vehicle. When speeded up with an acceleration, the normal forces under front and rear wheels are written as [8]:…”