Automatização do processo de fixação dos motores das unidades externas dos condicionadores de ar modelo split

Abstract

O artigo apresenta o projeto de pesquisa e desenvolvimento intitulado "Motor Prefix", cujo objetivo é automatizar o processo de pré-fixação dos motores das unidades externas dos condicionadores de ar modelo Split. O projeto envolve o uso de uma esteira para transportar os motores, onde são parafusados automaticamente por um conjunto de quatro parafusadeiras. Após a fixação, uma garra especialmente projetada é responsável por transferir os motores para a esteira de saída. Essa abordagem automatizada visa melhorar a eficiência e a precisão do processo, reduzindo a necessidade de intervenção manual e aumentando a produtividade, mas também mitiga problemas comuns na montagem manual, como a fixação inconsistente ou incompleta do parafuso, aplicação incorreta do torque, parafusos frouxos ou perdidos, além de reduzir riscos ergonômicos e o desgaste dos operadores devido à repetitividade do trabalho Este projeto se alinha com as iniciativas da indústria 4.0 e conceitos de Fábrica Inteligente para transformar fábricas em instalações inteligentes e conectadas, utilizando tecnologias avançadas como IoT (Internet of Things), IA (Inteligência Artifical) e robótica para otimizar a produção. O projeto faz parte do plano estratégico de P&D (Pesquisa e Desenvolvimento) da empresa, focando em pesquisa aplicada para a automatização da pré-fixação dos motores, uma técnica já empregada em diversos setores da empresa. Para desenvolver o protótipo, foi adotada uma metodologia que inclui o levantamento de requisitos, projeto mecânico usando a ferramenta PTC CREO, programação do sistema de controle via CLP (Controlador Lógico Programável), Diagrama Ladder, desenvolvimento de uma IHM (Interface Homem-Máquina) para monitoramento e controle do processo, e a realização de testes funcionais para garantir que o protótipo atende às necessidades de produção.