Automatisierte, robotergestützte hybride Fertigung/Automated, robotic hybrid manufacturing – Enabling additive manufacturing systems for close-to-series production

Abstract

Additive Fertigungsverfahren werden zunehmend in kleinen und mittleren Serien eingesetzt, was zu höheren Qualitätsanforderungen zum Beispiel an Oberflächeneigenschaften oder Maßhaltigkeit führen kann. Um komplexe Geometrien effizient fertigen zu können, wurde eine durchgängige roboterbasierte, hybride Fertigungskette entwickelt. Diese vereint den additiven Fertigungsprozess mit einer adaptiven spanenden Nachbearbeitung. Der Prozess wird über ein entwickeltes Softwareframework geplant und gesteuert. Additive manufacturing processes are increasingly being used in small and medium-sized series, which can lead to higher quality requirements, e.g. for surface properties or dimensional accuracy. To be able to manufacture complex geometries efficiently, a continuous robot-based hybrid manufacturing chain has been developed. It combines the additive manufacturing process with an adaptive form of machining post-processing. A software framework plans and controls the process.