Automação De Forno Elétrico Para a Deposição De Filmes Finos Pela Técnica De Spray-Pirólise

Abstract

A forte presença da automação nos processos industriais traz uma oportunidade de aprimorar e otimizar processos de fabricação tradicionalmente manuais, mais especificamente os laboratoriais. Por meio de equipamentos que executem tarefas preordenadas e repetitivas é possível reduzir a ocorrência de erros humanos e contribuir para a segurança dos operadores, evitando o contato deles com produtos nocivos à saúde. Atualmente existem pesquisas para o desenvolvimento de sistemas fotovoltaicos mais baratos, entre elas, a célula de Grätzel, conhecida também como célula solar fotoquímica, ou célula solar nanocristalina sensibilizada por corante (CSNS). Elas são fabricadas por meio de um processo realizado de forma tradicionalmente manual, conhecido como spray-pirólise. A proposta deste trabalho é realizar a automação desse processo de spray de forma que os movimentos repetitivos realizados pelo operador manual sejam feitos por um braço robótico pré-programado. Inicialmente foi escolhida uma configuração de braço robótico e as suas características, sendo selecionado o do tipo articulado. FOi desenvolvido um código de programação na plataforma Arduino para permitir o controle do braço por meio de um smartphone. O braço foi modelado em um software de simulação 3d e e suas partes foram fabricadas por meio de impressão 3d. Após a fabricação, foi realizada sua montagem e espera-se instalar o braço em uma câmara de aquecimento utilizada no processo de spray pirólise para produção de placas fotovoltaicas.