Objetivo: Identificar, na literatura científica, os fatores que influenciam a adesão de medidas de precaução padrão e de contato por profissionais de saúde durante o cuidado à pacientes críticos. Metodologia: Trata-se de uma revisão integrativa da literatura, baseada em investigações científicas publicadas entre 2015 e 2020. Foram efetuadas buscas nas bases de dados: BDENF, LILACS, MEDLINE, PUBMED e SCIELO, a partir dos descritores: Precauções Universais; Unidades de Terapia Intensiva; e, Controle de Infecções. Resultados: Foram identificadas 1.522 publicações, dos quais 10 atingiram os critérios de elegibilidade estabelecidos. A partir dos resultados, identificou-se que a baixa adesão às precauções padrão e de contato podem estar relacionadas aos fatores individuais dos profissionais, à deficiência na formação, à estrutura organizacional da instituição, ao gerenciamento da unidade e às condições de trabalho. Considerações Finais: As taxas de adesão às medidas de precaução padrão e de contato pelos profissionais da saúde atuantes nas Unidades de Terapia Intensiva, ainda estão aquém do esperado, seja no quesito higienização das mãos, manejo e descarte de perfurocortantes ou uso de equipamentos de proteção individual.