O parto normal pode constituir situação de medo, sofrimento físico e desgaste emocional. O objetivo do estudo foi verificar a percepção das puérperas sobre o parto normal em uma maternidade do Médio Paraíba- RJ. Foi realizado estudo observacional transversal com 23 puérperas de 18 a 35 anos, em pós-parto imediato por meio de questionário contendo dados sociodemográficos e de saúde obstétrica, e a experiência do parto foi verificada pelo Questionário de Experiência do Parto. Dessa forma, no estudo, a média de idade das puérperas foi de 23,9 anos, maioria solteira (56,5%), do lar (60,9%) e obesas (47,8%), 60,9% relataram dor perineal tratada com analgésicos, 62,5% concordaram que o trabalho e o parto ocorreram como esperado e 43,5% sentiram medo; 95,7% concordaram que os profissionais entenderam suas necessidades, 26,1% não se sentiram à vontade para decidir seu posicionamento durante o parto. Sendo assim, conclui-se que maior parte das puérperas obteve experiências de média à boa em relação ao trabalho de parto e parto normal.