Abstract:Nous établissons l'asymptotique en temps petit du noyau de la chaleur au lieu de coupure dans les situations génériques, en géométrie riemannienne en dimension inférieure ou égale à 5, en géométrie sous-riemannienne de contact en dimension 3 ou de quasi-contact en dimension 4. La preuve nous permet de montrer qu'en dimension inférieure ou égale à 5 les seules singularités d'une application exponentielle riemannienne générique qui peuvent apparaître le long d'une géodésique minimisante sont A 3 et A 5 .
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