Introdução: A lombalgia é comum durante a gestação e afeta a realização das atividades de vida diária. Objetivos: Verificar a prevalência de lombalgia, descrever principais características, identificar incapacidades e fatores a ela associados em gestantes atendidas na rede pública de saúde no município de Juína/MT. Material e métodos: Realizou-se um estudo observacional transversal descritivo com gestantes que aguardavam pela consulta de pré-natal, em seis unidades básicas de saúde. Aplicou-se um questionário para registros sociodemográficos, clínicos e relacionados à lombalgia; Escala Visual Analógica de dor (EVA) e Questionário de Incapacidade de Oswestry (QIO). Resultados: Participaram do estudo 105 gestantes, com idade entre 18 e 37 anos, 55,2% estavam no 2º trimestre e 44,8% no 3º trimestre gestacional. Foi relatada lombalgia em 78,1% das gestantes. Foi verificada pela EVA, intensidade dolorosa de 4,73 ± 2,61 pontos. Pelo QIO, a maioria (54,9%) apresentou incapacidade lombar mínima e nenhuma apresentou incapacidade total. Conclusão: Verificou-se alta prevalência de lombalgia, porém as incapacidades foram consideradas mínimas. Muitas gestantes eram jovens, donas de casas, que necessitavam de mais conhecimento e auxílio da rede pública de saúde para prevenção e alívio da lombalgia.Palavras-chave: dor lombar, prevalência, saúde pública, gestantes.