A atenção primária é o primeiro nível de atenção à saúde e representa a principal porta de entrada do paciente no Sistema Único de Saúde (SUS), caracteriza-se por ser um conjunto de ações e estratégias que visam a promoção e proteção à saúde, a reabilitação dos usuários e busca oferecer uma atenção integral e segura aos usuários. O objetivo do estudo é descrever os impactos e desafios para a promoção na assistência segura e de qualidade de gestantes durante o pré-natal. Revisão de escopo, realizada entre dezembro de 2022 e março 2023, nas bases de dados, BDENF, LILACS, PUBMED/MEDLINE, CINAHL-EBSCO. Os critérios de inclusão foram: publicações dos últimos cinco anos, disponíveis na íntegra, de qualquer região, oriundos de periódicos avaliados por pares e que respondessem à questão desta revisão. Excluíram-se aqueles estudos duplicados e que não tiveram como objetivo principal deste estudo. Evidencia-se que a comunicação entre os profissionais da assistência, que atuam diretamente junto à gestante no pré-natal apresenta falhas e falta de informação por parte das gestantes no que se refere a importância do acompanhamento de pré-natal interferem de forma negativa no cuidado, tornando-se uma barreira para a segurança das gestantes. Conclui-se que é fundamental a identificação das barreiras para a promoção de uma assistência segura no acompanhamento das gestantes, a fim de evitar complicações durante o pré-natal, parto e puerpério e que as falhas de comunicação representam uma dessas barreiras que precisam ser sanadas.