Objetivo: descrever a experiência de um psicólogo residente na criação de uma intervenção para aplicação na Atenção Primária à Saúde, utilizando como fundamento a metodologia da problematização com o Arco de Maguerez, requisito obrigatório para a formação profissional na residência multiprofissional em saúde da família e comunidade. Além de ser o Trabalho de Conclusão doPrograma de Residência (TCP). Método: foram executadas as etapas do arco de Maguerez: observação da realidade, pontos-chave, teorização, hipótese de solução e aplicação na realidade. Os locais de estudo e intervenção foram três Unidades Básicas de Saúde da Região Administrativa da Fercal, Distrito Federal, no período de junho a agosto de 2022. Resultados e discussão: as experiênciasno cenário junto à comunidade e aos profissionais de saúde, demonstraram uma limitação no conhecimento de leis com grande importância social no que diz respeito à garantia de direitos. Foi criado um material informativo em formato digital e em panfleto com o objetivo de incentivar junto ao território a leitura e reflexão sobre direitos, deveres, garantias, proteções e penalidades, com foconas leis: Maria da Penha, Estatuto da Criança e do Adolescente e Estatuto do Idoso. Conclusão: o método permitiu ampliar o olhar sobre o contexto da comunidade e desenvolver uma ação que pode ajudar a mudar a realidade, mas não deve se limitar a isso, o método demonstrou muitas limitações sociais que somente um trabalho integrado entre sociedade e poder público tem o potencialde resolver tais problemas.